太极峡谷，原名石杭峡谷，位于南投县竹山镇大鞍里，是由发源于杉林溪附近的加走寮溪切穿山块裂隙而形成，因峡谷呈S形，形如太极中的曲线而得名。峡谷分为上杭、中杭、下杭及内杭四处。溪流以垂直岩层之走向下切成落差近400米的峡谷，甚为壮观，有‘西部太鲁阁’的美誉。峡谷内有串连性的瀑布群，其中又以青龙瀑布及太极瀑布最为著名。
1980年代初期，太极峡谷美景渐见诸于媒体，在1981年至1986年间，前往旅游的人数据记录超过12万人次，林务局曾经规划串连下游的一光山、瑞龙瀑布等地欲成立竹山森林游乐区，甚至已有规划的草案。1986年5月25日，太极峡谷发生严重山难，造成28人死亡、28人受伤、300多人受困，太极峡谷也因此而封闭。
南投县政府为重新发展太极峡谷的观光开发，2004年着手计划兴建吊桥，称为天梯。2009年3月14日起，梯子吊桥设立风景区，并制定门票收取。
事件发生在1986年5月25日，上午11点25分，没有任何预警便落下重达一百多公吨的巨石，从高达320米的旋风瀑布顶端崩落。突如其来的巨大落石因为溪谷狭窄，正好砸在下方欣赏美景的百余名登山客，完全无法躲避。巨石落地后因为撞击力道强烈，溅起页岩碎片四射，往四周游客飞去，太极峡谷瞬间血肉横飞，造成28人不幸死亡、28人轻重伤，为台湾史上第二惨重的山难。后来经由调查发现太极峡谷中杭段为高危险的地质型态，容易岩层崩塌，于是南投县政府宣布无限期封山，一直到现在。
太极峡谷为一幼年期河谷地形。太极峡谷附近出露的地层为厚层块状砂岩，早期被认为是中新世大窝砂岩，最新的详细地质调查将此地区的大窝砂岩再加以细分，即河床部分为关刀山砂岩，其上有十六份页岩，而河岸上部才是大窝砂岩。关刀山砂岩以细粒至粉砂质砂岩为主，坚硬致密。向上页岩成分增多，岩质由坚硬致密逐渐变为疏松，而渐变为十六份页岩层。上部大窝砂岩的岩性与关刀山砂岩类似。
砂岩由于岩质坚密，抗蚀性较强，溪谷发展主要受构造控制，大多顺节理发育，因此河道多转折，且在河道中与河岸上常因河水深切河床而形成悬崖、瀑布、急湍、深潭。加走寮溪即切割大窝砂岩、十六份页岩与关刀山砂岩而形成峡谷与悬崖、瀑布等地形，形成太极峡谷。
南投县政府为重新发展太极峡谷的观光，于2004年着手计划兴建一座吊桥，并远聘日本技师来台参与兴建工程。为避开梯子岭土地公段崩塌危险路段和下切渡河的艰难路线，及克服立秋寮溪两岸山壁高低落差，决定兴建全台第一座阶梯式的索桥。桥名开放票选而得“梯子吊桥”之名。梯子吊桥于2005年完工，全长136米，共208阶，两端落差达20米。
原为毁于九二一震灾的“杭头铁桥”旧址。民国92年于原址新建吊桥，并命名为玉福吊桥。
旧名“双龙瀑布”，位于立秋寮溪汇入加走寮溪处。瀑分上下层，上层为帘幕型瀑布，瀑高32米，下有一瀑潭，与下层瀑布间有一小段平坦河床可驻足赏瀑，下层瀑布则由岩石凹陷处直落入加走寮溪溪谷，瀑布上方建有一座拱桥。下层附近有块人面石，人面石右侧外观似已殉职的救难领队林俊升。
2001年桃芝台风造成大量土石冲刷而下，一颗巨石卡在峡谷之上，有如天外飞来的石头，因而称“飞来石”。
位于玉福吊桥附近溪谷旁的巨大岩壁上，隐约可见巨石出现人面形状，人面石显现出人的侧脸，眼睛、鼻子和嘴唇清晰可见。
长约6米，宽约4米，主要是偌大的峭壁因地震崩落一角，状似时钟，加上岩壁表面裂痕，犹如时针、分针、秒针，直指一时四十七分，恰巧是九二一地震发生的时间，令人啧啧称奇。
出现于桃芝台风袭台之后，经豪雨冲刷后出现了大量化石，并取名为“化石平台”。
瀑布由化石平台旁河床上的巨型窟窿直泻而下，犹如一座天井，因而得名天井瀑布，瀑高86米。
又名“太阴瀑布”，瀑高72米，倾斜的瀑布以及瀑壁上的纹路，远看就像是太极中的太阴部分。但因溪水长期不断侵蚀，瀑布型态已变得笔直，不似原有太阴样貌。
位于旋风瀑布上方，形似满月，为瀑布冲蚀或磨蚀河床形成的壶穴发展而成，长约在20至30米之间，深度据垂钓者以铅锤及鱼丝估测，约在18米左右。
位于满月圆潭下缘，瀑水如旋风一般倏忽而下，瀑高36米。
为倒悬之半隧道河岸结构，由于阳光无法照射形成蝙蝠喜爱的栖息地，遂有蝙蝠洞之称。
又名“彩虹瀑布”，为一多阶型瀑布。瀑顶位于投54梯子岭林道上方茶园旁的溪涧，瀑水穿越梯子岭林道后迂回跌宕，接着从悬崖边陡然落下至崖壁间的狭小平台上，瀑水穿越平台后再度跌落至加走寮溪溪谷，瀑底旁位于主流的即是旋风瀑布。千层瀑布落差约320米，其中又以从悬崖边陡然跌落至加走寮溪的两阶瀑布最为壮观。瀑布于峡谷下方形成水濂，由谷底仰望别有洞天。不过由于瀑布上游集水区范围狭小，旱季时只见光秃秃的崖壁，不见水濂流泉之奇景。
位于太极峡谷下杭段加走寮溪右岸支流与之交会处，其瀑水上源来自于大鞍山东侧溪涧。山友邱信良先生等人于1982年来此踏勘，不幸坠崖身亡，故名以为悼。
