向永功（琉球语：向永功／ショーエイコー ?；1818年－1862年8月14日）和名牧志亲云上朝忠（琉球语：牧志 親雲上 朝忠／マチシ ペークミー チョーチュー ），琉球第二尚氏王朝末期士族。他是尚清王第八子尚洪德（读谷山王子朝苗）的后代，他先后领有板良敷、大湾、牧志的地头，因此先后被称作板良敷里之子朝忠、大湾亲云上朝忠、牧志亲云上朝忠。
牧志朝忠早年曾入琉球王府的国学学习，后跟随进贡使至清朝，学会了北京官话。归国后，又随同东顺法（与世山亲方政辅，又名安仁屋政辅）学习英语。此后，牧志朝忠能够熟练地使用汉语、英语、法语与人交流，因而得到了萨摩藩藩主岛津齐彬的赏识，被任命为琉球王国的异国通事（外交翻译官）。1853年至1854年期间，美国马休·佩里舰队至琉球停泊，牧志朝忠以异国通事身份参加了与美国的谈判，升任表十五人日帐主取一职。
1857年，牧志朝忠秘密接受岛津齐彬的命令，替萨摩藩从法国购买军舰。1859年，岛津齐彬突然死亡后，牧志朝忠遭到政敌的打击，被免职投狱。经尚健审判，牧志朝忠被定为有罪，处以流放久米岛10年的刑罚。
1862年，牧志朝忠被萨摩藩士保释，乘船前往萨摩藩鹿儿岛避难。途经伊平屋岛时，牧志朝忠投水自杀。
