小马隧道，旧称泰源隧道，为台湾一座公路隧道，位于台东县成功镇，贯通海岸山脉，连接省道台11线与台23线的交通。除此之外，该隧道在路面之下还有小马圳通过。
小马隧道最初兴建于日治时期，当时统治台湾的日本，为了灌溉海岸山脉东侧小马地区的农田所需要，因此台湾总督府命令当地原住民阿美族族人，自海岸山脉中的马武窟溪引水，透过暗渠穿越马沙林尼山，后来到小马地区进行灌溉，而这座暗渠便是小马隧道的前身。
该项水利灌溉工程于1929年正式完工，当时该条圳道称为“小马埤圳”。后续为加强泰源盆地对外的交通，因此台湾总督府获得日本中央政府补助的10万日圆后，再次命令当地原住民，将原两尺宽的圳道的暗渠断面扩大成为四尺宽，可供人车可通行的隧道。1932年，隧道扩建工程完工，工时共费时15年之久。
太平洋战争后期，日本帝国战况逐渐趋于劣势，这时台湾时常受到盟军轰炸机的空袭，而小马埤圳的这条隧道便在当时成为了为泰源、小马地区居民躲避空袭的重要防空避难所。
1945年终战后，台湾由国民政府接收，小马埤圳的隧道被台湾省政府接管后改名“泰源隧道”，是当时台东县境内唯一的公路隧道，也是海岸山脉要出入泰源盆地的唯一途径。1960年时，泰源隧道更被列为台东十景的“桃源洞天”。
1972年，台湾省公路局动工兴建东富公路，自台东县东河乡开始辟筑，一路沿着马武窟溪，进入花东纵谷后，通达花莲县富里乡。当公路完工通车后，为今日的省道台23线，泰源隧道在交通上重要性也随之被取代。
1997年，原隧道仅能容纳一部车辆单向通行，台湾省公路局计划扩建为能容纳两部车辆可通行的双向道，然而消息传到成功镇，经当地居民陈情后，台湾省公路局决定保存现状，并找寻其它地点另辟隧道，然而隧道最终并无兴建。
2002年12月，泰源隧道正式公告列为台东县历史建筑。
2004年，由于成功镇当地居民认为泰源隧道位于该镇的小马段，加上日治时期称为小马埤圳，认为台湾省公路局所改名的泰源隧道不妥当。因此开始推动泰源隧道复名计划，并于成功镇民代表会在第17届第8次临时会中，通过“隧道应回复正名为小马隧道”一案，递送至成功镇公所办理。成功镇公所了解后，于同年10月将泰源隧道正式复名为小马隧道，并在隧道东口左侧竖立纪念碑一座。
