武士步兵战车是英国陆军开发的一系列装甲车，最初是为了代替老旧的FV430 系列（英语：FV430 series）。武士最初的叫法是MCV-80也就是“1980 年机械化战车”。在研发的时候，新车有一项要求，那边是可以跟上新研发的主战坦克：MBT-80 – 后来项目取消并被挑战者1给代替 – 而当时的FV432（英语：FV432） 并做不到这一点。这一项目与1972开始，而GKN桑基公司在1984年获得了生产合同，并在同年11月装备英国陆军。GKN后来被贝宜系统（BEA）收购，成立了Alvis plc（英语：Alvis plc）。
FV510和衍生型迄今为止生产了789辆，同时也为科威特的军队（英语：Kuwait Army）生产了改进型号(沙漠武士)。
武士结合了英国部队从战场上汲取来的一些经验，也使得他的设计较为有特点。尤其是车体上没有射击口，英国人认为装甲输送车或步兵战车 (APC/IFV)的作用就是将受保护的部队运送到目标，然后在他们到达时给予火力支援。但是，没有射击口的好处就是在于可以在车体侧面安装附加装甲，而在武士在2007年的升级计划中也使用过类似格栅装甲（英语：cage armour）的附加装甲。而基本的装甲只能防护小口径武器的射击。
武士的成员包括前车体上的驾驶员，以及炮塔上的炮手和车长，而载员方面最多可容纳7名士兵，他们面对面坐在后舱室。乘客可以通过车体后部的电动舱门出入，而不是像美国的M113装甲运兵车或者M2布雷德利步兵战车的下拉式斜坡。武士的部分车型可以搭载七名装备齐全的士兵以及补给品和武器，包括一些反坦克武器，同时可以维持三防（核/生物/化学）并进行48小时无间断作战。
武士的动力系统由帕金斯（英语：Perkins Engines）-罗尔斯·罗伊斯的秃鹰 V8引擎驱动，并拥有四速自动变速箱。他可以以46英里每小时（74千米每小时）的时速前进，并且在最困难的地形上跟上挑战者2坦克的步伐。
这辆车配备了双人GKN 桑基炮塔，配备一门没有稳定器（英语：Gun stabilizer）的L21A1 30 mm 拉登（英语：RARDEN）机炮（英国皇家武器研究发展机构，缩写：RARDEN），可以在最远1,500米（1,600码）的距离击毁装甲输送车, 同轴还有一门L94A1（休斯EX-34的仿制型号） 7.62 mm 同轴链炮。同时还在炮塔两侧各安装有四具防御榴弹发射器（通常里面安装的是视觉和红外屏蔽烟雾，英文：Visual and Infrared Screening Smoke 缩写：VIRSS）
所有的武士步兵战车都配备有鲍曼（英语：Bowman (communications system)）(Bowman)无线电系统，为的是取代早期的克兰斯曼（英语：Clansman (military radio)）(Clansman) 无线电，以增强通信、指挥和控制。在武士的早期批次中，只配备了被动的影像增强型（英语：image intensifier）夜视仪。而在较后期批次，被更换成了泰雷兹光电（英语：Thales Optronics）生产的 热成像 （BGTI），放大倍率为八倍，可以很好的提高夜间作战能力。截止至2007年，共有350辆次的武士装备有BGTI。
联合国在波斯尼亚地区的行动很好的展示了武士对于小口径枪械，导弹，RPG与反坦克地雷的防护。但是在海湾战争中还是有两辆武士被击毁，使得九名士兵死亡，原因则是被美军A-10攻击机发射的AGM-65小牛误伤。
截至2008年11月17日，已有22名士兵在阿富汗或伊拉克的武士中丧生。2012年3月7日，又有六名英国士兵在赫尔曼德省，也就是阿富汗的南部，乘坐的武士被爆炸击中身亡。
现在已经安装在英军武士上的升级包括鲍曼通信系统和泰雷兹战斗群热成像 (BGTI) 夜视仪。但是，英国陆军决定需要进行更大的升级计划才能将其使用寿命延长至2040年。
武士战力维持计划(WCSP)将会使用武士模块化升级系统(WMPS)与武士增强型电子架构(WEEA)升级380辆武士。在这个计划中，245辆还将根据武士战斗性杀伤力改进计划(WFLIP)配备新的炮塔和武器系统。其余的将被改装为装甲战场支援车(ABSV)，拆除炮塔，并配备绞车和起重机附件执行现场维修任务。但是为了节省成本，ABSV在第16年年度预算周期中被取消了。 而在2020年10月20日中，这个计划又被提及，副总参谋长克里斯托弗·蒂克尔中将表示它将在2030 年底实现，并全面取代FV430 斗牛犬（英语：FV430 series）。
