圣保罗州市镇列表列出位于巴西东南部的圣保罗州当前下辖的所有市镇。巴西地理统计局（英语：Brazilian Institute of Geography and Statistics）于2020年估计，该州人口46,289,333人，在巴西各州及联邦区名列第1。面积 248,219.481平方千米（95,838.077平方英里），占巴西国土的2.917%，在巴西各州及联邦区排名第12位。
自大约公元前12000年以来，今日圣保罗州所在的区域一直有人类居住。约公元1000年，来自亚马孙地区的图皮人占据了此区域的海岸线。16世纪初，圣保罗海岸已有葡萄牙和西班牙的航海家到访的纪录，但直到1532年才由马汀·阿方索·索萨（英语：Martim Afonso de Sousa）在今日的巴伊沙达桑蒂斯塔（英语：Baixada Santista）建立首个定居点－圣维森特，并在该地召开全美洲首个议会及首次选举。基于对贵金属的需求，葡萄牙人穿越马尔山脉，持续往内陆探索，于1554年在高原上建立了圣保罗皮拉蒂宁加镇；16世纪末之前，又有圣安娜-迪巴纳伊巴等数个定居点被建立。
1720年，圣保罗领地（葡萄牙语：Capitania de São Paulo）从圣保罗与米纳斯德欧鲁领地（葡萄牙语：Capitania de São Paulo e Minas de Ouro）分出，1748年又被并入里约热内卢领地（葡萄牙语：Capitania do Rio de Janeiro）。1765年，在路易斯·安东尼奥·索萨·博特略·莫朗（葡萄牙语：Luís António de Sousa Botelho Mourão）的努力下，圣保罗领地重新建立，但只有原先的三分之一大，范围包括现今的圣保罗州、巴拉那州和圣卡塔琳娜州部分地区。在此期间建立的市镇有拉热斯、坎普莫朗、坎皮纳斯、皮拉西卡巴等。19世纪初拿破仑席卷欧洲，葡萄牙王室流亡巴西，圣保罗因此在1815年成为葡萄牙－巴西－阿尔加维联合王国下的一个领地。1822年巴西独立（英语：Independence of Brazil）为巴西帝国后，圣保罗成为巴西的一省（英语：Provinces of Brazil）。1889年，巴西皇帝佩德罗二世被驱逐出境，巴西合众国成立，境内所有省改称为州。
1930年，热图利奥·瓦加斯发动政变（英语：Brazilian Revolution of 1930）。由于各州在1891年宪法期间所享有的自治权受到损害，圣保罗州、南里约格朗德州和南马托格罗索州因此在1932年发起宪政革命（英语：Constitutionalist_Revolution），试图脱离联邦政府，但最后被镇压。二次大战后，为了提供必要的人力资源，圣保罗州从巴西东北部引入了数百万的移民。 人口的快速增长促进了都市化的进程，圣保罗市与周边城市的互动日趋紧密，形成了圣保罗大都市区（葡萄牙语：Região Metropolitana de São Paulo）。如今，圣保罗州被称为“巴西的火车头”，除了是巴西最发达的经济体、GDP占巴西全国33.9%以外，还拥有全国第二高的人类发展指数、第三高的居民居民预期寿命，居民识字率亦是巴西各州之冠。
圣保罗州下辖11个直接地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）、53个中级地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）及645个市镇，市镇数量为巴西各州中的第2名；圣保罗是圣保罗州首府及最大城市，亦是巴西全国居民最多的城市，人口超过1200万人；博拉则是人口数最少的市镇。人口密度最高的是塔博昂-达塞拉，最低的则是伊波兰加。面积最大的是伊瓜佩，最小的则是阿瓜斯-迪圣佩德罗。关于该州所下辖中级地理区、直接地理区的代码、位置等详细讯息，可参见圣保罗州中级与直接地理区列表（葡萄牙语：Lista de regiões geográficas intermediárias e imediatas de São Paulo）。
本列表依代码排序，并给出市镇的名称、代码、所属地理区、人口、面积、人口密度等资料。
