巴吉拉奥一世 (1700年8月18日-1740年4月28日) 是印度马拉地帝国的一名将军。他在第四任帝国皇帝沙胡(英语:Chhatrapati Shahu) 的手下做佩什瓦(英语:Peshwa)(首相)。他的任期是从1720年到1740年他去世。 他也被称为巴吉拉奥·巴奥(Bajirao Ballal)和图里(Thorale,在马拉地语中为老者的称呼).
巴吉拉奥的功绩在于扩张了马拉地帝国的疆域而有功,尤其是在帝国北部。当他死后二十年,帝国领域在他儿子(Balaji Baji Rao)当政时期到达顶峰。巴吉拉奥为认为是派普家族(英语:Bhat family)九位佩什瓦中最为有影响的一位.
在他短暂的20年军队生涯中,巴吉拉奥从未输过一场战斗。据英军军官伯纳德蒙哥马利记载,巴吉拉奥是“印度有史以来最好的骑兵将军”。
巴吉拉奥出生在派普家族(英语:Bhat family)中的吉特巴万(英语:Chitpavan)婆罗门世系。 他的父亲巴拉吉·维斯维纳斯(英语:Balaji Vishwanath)是沙胡皇帝的第一任佩什瓦(首相),他的母亲是Radhabai. 巴吉拉奥有一个弟弟奇玛吉·阿帕(英语:Chimaji Appa)。
巴吉拉奥从小跟随父亲南征北战,他父亲被达玛吉·叟拉特(英语:Damaji Thorat)囚禁,在交赎金之前他一直陪伴在他父亲身边。 当他父亲1720年去世时,沙胡皇帝指派20岁的巴吉拉奥就任佩什瓦. 据说那时他就有了建立印度帝国(Hindu Pad Padshahi (Hindu Empire))的想法,