马自达929是一部由日本马自达汽车公司制造销售的中型（1973年至1987年）或大型（1987年至1995年）轿车。按照该公司以往的惯例，应该以同一个车种外销海外（譬如Capella以“626”之名外销），但吊诡的是，马自达分别以RX-4、Luce、Sentia等不同的车种作为马自达929外销世界各地。话说回来，这些车的共通点就是皆为前置后驱。
第一代929也就是RX-4，于1973年在海外上市，用以取代搭载往复式活塞引擎的第二代Luce。车型可分为双门硬顶型轿车、四门轿车与五门旅行车，另有1.8L直列四缸VB型往复式活塞引擎可选购。
由于第一代Luce在海外发售时分别依引擎排气量的差异命名成“马自达Luce 1500”与“马自达Luce 1800”，可是来到第二代Luce销售海外时却改名成“马自达929”，这种不寻常的命名原则容易造成外国消费者的混淆。
1975年另推出2.0L直列四缸F/MA型引擎附双化油器，最大马力103hp，最大扭力123 N·m；另外一个选择就是654c.c. X 2 13B型转子引擎，可发挥127hp的马力及138N·m的扭力。两年后，推出更有效率的2.0L直列四缸F/MA型引擎附单化油器，以及2.2L直列四缸S2型柴油引擎。
第一代马自达929，摄于1974年
第二代929实质上就是采用HB平台而成的第四代Luce，该平台也使用于第三代Cosmo上。在欧洲地区，则有马自达2000（轿车）或马自达2000E（estate car，旅行车）两种车款销售。轿车大多贩售于中、东欧地区，而塞浦路斯则两者皆有。此外，2.0L直列四缸FET型涡轮增压引擎从未曾在欧洲市场销售。
第二代马自达929车头
第二代马自达929车尾
1986年第三代929上市，某些地区则迟至隔年才推出。而美国与加拿大则迟至1988年贩售，且只有3.0L V型六缸JE型引擎可选购。在日本，Luce可区分成四门无B柱硬顶型（pierless hardtop）和有B柱两种轿车车型，外销全世界市场则以有B柱的四门轿车为主，不过澳洲和某些亚洲国家却以四门无B柱硬顶型为主。
1986年至1987年5月间，马自达在澳洲推出一款名为马自达929 Coupe的双门无B柱硬顶型轿车，搭载2.0L直列四缸SOHC FET型涡轮增压引擎，可榨出135hp / 5,250rpm的最大马力237N·m / 2,800rpm的峰值扭力。除了搭配五速手排变速外，尚有巡航定速系统、动力方向盘、电动车窗与后照镜、天窗、上掀式头灯等配备。
在1986年至1989年间的3.0L V型六缸JE型引擎采SOHC、18气门之设计，1990年后的小改款则改成DOHC、24气门，稍微提高了油耗与性能表现；小改款另增加了ABS防锁死刹车系统、后轮碟煞，以及一些外观上的小修饰。
第三代马自达929侧面照（加拿大）
第三代马自达929车头（加拿大）
第三代马自达929车身（美国）
采用HD平台的第四代929，在日本地区叫马自达Sentia，在加拿大叫马自达929 Serenia，另外日本地区还有一款配备更豪华的兄弟车Ẽfini MS-9。此款车的配备有ABS防锁死刹车系统、巡航定速装置、4WS四轮转向系统、四轮驱动（仅限某些地区）、太阳能天窗（solar powered ventilation system）等。
自1995年后，马自达改用Millenia销售北美洲市场，以取代马自达929。原本1990年代初期马自达曾经计划在北美洲推出高级品牌“Amati”以对抗Lexus、Acura和Infiniti，不过后来因故宣告流产。
第四代马自达929（美国）
加拿大版929 Serenia
最后一代的929采HE平台，于1996年4月上市。继续沿用上一代的3.0L V型六缸JE-ZE型引擎，轴距也没有改变。不过这款车在世界各地的生产周期相当短暂，销售状况也不佳，因为售价制订得太高。譬如在澳洲市场，它的售价超过八万三千澳币，快接近入门款的BMW 5系列。由于马自达的品牌形象与BMW相差甚远，造成滞销状况。
