太子晋（？－？），姓姬，名晋，字子乔，一称王子乔，是周灵王的太子，不幸早逝，而无缘王位。其子宗敬为司徒，为姬姓王氏的始祖。后来前蜀后主王衍以他为王氏始祖，上庙号圣祖，谥号至道玉宸皇帝，故人称玉宸大帝。道教传说其控鹤登仙，长生不老，与赤松子并列为长生的代表。民间歇后语：“赤松子遇王子乔——各有千秋”。
《新唐书·宰相世系表》说法不同，称太子晋因直谏被废为庶人。
道教传说太子晋离宫访道，被方士浮丘生带至嵩山修炼长生不老之术。灵王以为他死了，三十年后，太子晋请大夫桓良转告其弟周景王，七月初七于缑氏山相会。到了那天，太子晋乘白鹤在缑氏山上的空中吹笙，七日后驾鹤登天，这也就是“子乔驾鹤”、“子乔控鹤”的传说。
秦国的蔡泽、赵高把王子乔与赤松子并称，作为长寿的代表。
《古诗十九首》称：“仙人王子乔，难可与等期”。及后魏时竹林七贤中人阮籍亦有诗云：“朝为媚少年，夕暮成丑老。 自非王子晋，谁能常美好？”
《云笈七签》上有越人王乔而得道之说：“第五北平治，在眉州彭山县。……中有神芝药草，食之，与天相久。昔越人王子乔得仙，治应室宿。”所谓越人，是真正的越国人，还是太子王子乔游历越国，不得而知。
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