小松清廉（日语：こまつ きよかど，1835年12月3日－1870年8月16日），以小松带刀（こまつ たてわき）之名而为人所知。萨摩藩士、明治时代初期的政治家，维新十杰（日语：維新の十傑）之一。
本名肝付兼戈，后成为小松清猷（日语：小松清猷）的养子，改姓小松。通称为尚五郎、带刀。24岁时，改名清廉，以小松带刀之名为人熟知。号观澜、香雪斋。
本姓平氏，家系为祢寝氏嫡流的小松氏当家。明治时追赠官位从四位玄蕃头（日语：玄蕃頭）。家纹为抱鬼菊之叶。
天保6年10月14日（1835年），作为萨摩藩鹿儿岛城喜入领主・肝付兼善（日语：肝付兼善）的三男诞生。安政3年（1856年），成为吉利领主・小松清猷的养子，继承家督后与宫之原主计的养女、清猷的妹妹・千贺结婚。安政5年（1858年），改名为带刀清廉。
在长崎研究西洋水雷之后的文久元年（1861年），受到岛津久光的赏识而与大久保利通一起改革藩政。文久2年（1862年）和久光一起上洛，回国后成为家老。萨英战争时，努力在鹿儿岛湾设置自己研究的水雷。战后，驻扎京都担任与朝廷、幕府及诸藩连络、交渉的官员，另一方面兼任御军役挂、御胜手挂、蒸汽船挂、御改革御内用挂、琉球产物方挂、唐物取缔挂等职。禁门之变时，对于幕府的出兵命令，在当初保持着相当消极的态度、在朝廷敕命之下，率领萨摩藩兵出战并且对于幕府的胜利有很大的贡献。在第一次长州征讨时，也尽力让长州藩谢罪和降伏。
之后受到在京中的土佐藩脱藩浪士坂本龙马的请托、帮忙设立龟山社中（之后的海援队）并且照顾龙马之妻楢崎龙。传说萨长同盟所定立的密约和桂小五郎滞留在京都的暂时住所都是在清廉的住屋中。透过长州的井上馨和伊藤博文而在长崎的萨摩藩邸与英国商人Thomas Blake Glover有所往来、之后与井上一起前往鹿儿岛交涉萨长同盟的事项。
庆应3年的萨土盟约（日语：薩土盟約）和四侯会议（日语：四侯会議），他都担任与诸藩交涉的工作。另外在讨幕密敕的请求书上，也有他和西乡隆盛、大久保利通的签名。大政奉还时，作为萨摩藩代表献策，让德川庆喜辞去将军一职，回到萨摩后，与西乡、大久保一起向藩主岛津忠义主张率兵上洛并且被命令一起随行，但后来因病而取消。
明治维新后，参与新政府的政事并且担任总裁局顾问、外国官副知事、玄蕃头等要职。就在法国主张如果新政府不清偿江户幕府的借款就不盖横须贺造船所时，清廉和大隈重信向英国借贷来还钱，才得以摆脱这个困境。另外他也与Glover和五代友厚一起建设日本第一个配备西洋式船坞的小菅修船场（日语：小菅修船場跡）。明治2年（1869年），因病辞职，版籍奉还时，率先返还自己的领地。
明治3年（1870年），以三十六岁的英年病逝大阪，晚年由妾于琴照顾。墓地在鹿儿岛县日置市日吉支所（旧日吉町役场）南边一公里的弥寝家・小松家两家的历代墓所。由于小松带刀来不及目睹萨摩和日本的发展就辞世，所以被世人称为“虚幻的宰相”。
