马德里公开赛（Spanish: ），由于目前由西班牙商业保险公司Mutua Madrileña赞助，也被称为Mutua马德里公开赛，是一项男子和女子赛事联合举办的职业网球赛事，于每年的5月初在马德里举行。在ATP巡回赛体系中，马德里公开赛属于ATP巡回赛1000大师系列赛，所以在过去，该赛事也被称为马德里大师赛()。在WTA巡回赛体系中，马德里公开赛属于WTA1000巡回赛(过去为WTA皇冠明珠赛)，并要求高排位球员强制参赛。这项比赛传统上是在红土上进行的。2012年时场地改为在室外蓝土进行，但由于评价十分不佳，赛后ATP宣布该种球场不使用在巡回赛当中，并于次年改回红土。
罗马尼亚亿万富翁伊翁·提里亚克自2009年以来一直是该赛事的所有者，他也是一位前ATP职业选手。据一家罗马尼亚出版物在2019年采访伊翁·提里亚克时透露，马德里公开赛每年给马德里市带来的福利超过1.07亿欧元。
2012年，马德里站的新赛事取代了在德国斯图加特举办的欧卡公开赛，成为全新的ATP大师系列赛之一。最初只有男子赛事，从2002年到2008年在马德里体育馆举行。马德里大师赛是ATP年终总决赛前的最后两个室内硬地大师赛之一。2009年，马德里大师赛进行了赛事升级，开始举办女子赛事(取代了WTA柏林站的德国网球公开赛)，并把比赛时间提前到每年第二季度的欧洲红土赛季(在时间上取代了汉堡大师赛，汉堡大师赛降级为ATP500赛)，比赛场地也移至Manzanares户外体育公园，并拥有了一个带有伸缩屋顶的中心球场魔术盒球场。
伊翁·提里亚克在2019年4月宣布，马德里公开赛同Mutua的赞助合同继续延长10年，直到2031年。因为他同意将赛事继续留在马德里，伊翁·提里亚克还表位将在未来几年从马德里市政府获得超过3000万欧元。前ATP职业球员菲里西亚诺·洛佩兹从2019年开始成为马德里公开赛的赛事总监。
从2021年开始，马德里公开赛的比赛时间将扩大为两周。
伊翁·提里亚克在2012年提出并使用了一种新型蓝色粘土用于所有球场的表面，并表示蓝色的场地在视觉上会变得更好一些，特别是对于电视观众(类似于一些硬地赛事从以前的各种颜色方案中转向蓝色)。一些人猜测，将场地颜色改为蓝色是为了向马德里公开赛的冠名赞助商——西班牙保险巨头Mutua Madrileña致敬。这一有争议的改变随后被批准，并开始在2012年马德里公开赛上使用。在2009年，一个全新的蓝土球场建设完毕供运动员测试。当时的赛事总监曼努埃尔·桑塔纳(Manuel Santana)曾保证，除了颜色之外，场地还保持着传统红土的特性。
2011年12月1日，伊翁·提里亚克确认了在2012年ATP和WTA巡回赛的蓝色粘土场地正式获得批准。
然而，在2012年马德里公开赛举行后，但由于球场上的球速太快，且造成选手移动危险，评价十分不佳，一些球员威胁要抵制本届世界杯，尤其是拉斐尔·纳达尔和诺瓦克·德约科维奇(他们都在蓝色地面上输了)，泥地巨头纳达尔甚至说：“那根本不是泥地球场”。赛后ATP宣布该种球场不使用在巡回赛当中，并于次年改回红土。
罗杰·费德勒是唯一一位在马德里赛事中同时在硬地(2006年)、红土(2009年)和蓝土(2012年)三种不同场地上夺冠的选手。
由于新冠疫情大流行，2020年马德里公开赛宣布取消举办。
