王三善（1565年－1624年），字彭伯，河南省永城人，明朝政治人物，在贵州巡抚任内，殉难于奢安之乱，崇祯时追赠兵部尚书、太子少保。据考中国传奇故事《苏三起解》，苏三的夫婿王景隆原型即是王三善。
万历二十九年（1601年）进士，由荆州府推官入为吏部主事，历考功文选郎中，进太常寺少卿。
天启元年（1621年）十月擢右佥都御史，巡抚贵州。天启二年（1622年），奢安之乱，安邦彦军队进围贵阳。至十二月，王三善三路进兵，以二万人破敌十万，解贵阳之围。后率军直捣大方，敌方安位偕母奢社辉逃离，安邦彦逃往织金。三善屯大方日久食尽，不得已而退师，遂于天启四年（1624年）正月，尽焚大方退军，被安邦彦追击，中军参将王建中、副总兵秦民屏战死。王三善被诈降的陈其愚故意冲击落马，欲自杀却被被俘，最后遇害。同知梁思泰、主事田景猷等四十余人皆死 。
崇祯初年，赐王三善兵部尚书，世荫锦衣卫佥事。崇祯九年，赠太子少保。
著《周易象注》、《四书解》、《醉石轩诗集》，皆佚。
有说法认为冯梦龙小说《玉堂春落难逢夫》、与改编的京剧《玉堂春》真实男主角是王三善。据国民政府时期永城县六区区长刘子正于1990年回忆说曾参观王三善墓和苏三墓，时王墓西北约三百六十米处，有一墓冢，墓前残碑上刻‘王三善爱妾郑丽春之墓’隐约可辨。郑丽春为苏三原名。碑的背面，现在王三善墓依然完好，苏三墓已不复存在。2012年，王三善的故乡永城市，当地戏剧团将故事改编成柳琴剧《王三善与苏三》。
