威廉·卡尔（德语：Wilhelm Karl, Herzog von Urach，第二代乌拉赫公爵，1864年3月3日－1928年3月24日），全名威廉·卡尔·弗罗雷斯坦·格罗·克莱申提乌斯（德语：Wilhelm Karl Florestan Gero Crescentius），1918年7月11日收到立陶宛议会邀其就任立陶宛国王的请求，自称明道加斯二世（立陶宛语：Mindaugas II），但同年11月2日立陶宛议会撤销这一邀请，立陶宛成为共和国。
威廉·卡尔是第一代乌拉赫公爵威廉与其第二任妻子摩纳哥的佛洛雷丝汀的长子，他有四位异母姐姐和一位同母弟。第一代乌拉赫公爵威廉是符腾堡的威廉·弗里德里希·菲利普公爵与妻子威廉明妮·冯·顿德菲尔德特-罗迪斯女男爵通过贵庶通婚生下的孩子，没有对符腾堡的继承权，因此于1867年5月28日被封为乌拉赫公爵。威廉·卡尔是符腾堡王储阿尔布雷希特的堂兄。
第一代乌拉赫公爵威廉在儿子威廉·卡尔四岁时的1869年去世，威廉·卡尔继承父亲成为第二代乌拉赫公爵。威廉·卡尔童年的大部分时间在摩纳哥度过，所以从文化上看来更像法国人，而不是一位德国贵族。
威廉·卡尔是其表哥摩纳哥亲王阿尔贝一世的继承人之一。摩纳哥亲王阿尔贝一世只有一个儿子路易，且路易没有婚生子女。1911年摩纳哥在法国政府的压力下将路易的私生女夏洛特承认为其王室成员，有权继承摩纳哥王位。威廉·卡尔从此远离摩纳哥亲王之位。1922年路易即位为摩纳哥亲王路易二世，威廉·卡尔宣布放弃摩纳哥王位继承权。
1913年，威廉·卡尔是阿尔巴尼亚王位候选人之一，并获得阿尔巴尼亚北部天主教信徒的支持。但最终在1914年，维德的威廉成为阿尔巴尼亚亲王。
与他的家人一样，威廉·卡尔在1890年代加入了符腾堡军队。一战爆发时，他已是一位专业的军事统帅，于1914年指挥第26步兵师。直到1914年11月，他们参加了德国进攻法国的战斗。在1914年12月，该师在波兰参加了跨越楚拉河的战斗。1915年6月至9月，该师从华沙北部行军数百英里直到尼曼河的阵地，占领了整个波兰。
1915年10月至11月，该师在塞尔维亚作战，只用了不到一个月的时间从贝尔格莱德进军克拉列沃。1915年12月至1916年7月，转战比利时伊泊尔，后在索姆河战役中被击溃。1916年底退守施瓦本防御阵地，威廉·卡尔任防御统帅，1917年1月5日以上将的军衔退役。
1917年，刚刚退役的威廉·卡尔成为德国计划建立的阿尔萨斯-洛林大公国的王位候选人。随着一战局势发展，这个计划破产。
1918年7月11日，威廉·卡尔收到立陶宛议会邀其就任立陶宛国王的请求，自称“明道加斯二世”。立陶宛议会要求威廉·卡尔居住在立陶宛，讲立陶宛语。
威廉·卡尔的立陶宛国王地位从一开始就引起了争议，20名立陶宛议员中有四位因反对而辞职，德国也从未予以承认。威廉·卡尔从未有机会造访立陶宛，只能待在斯图加特南部利希滕施泰因城堡的家中学习立陶宛语。几个月后，德国在一战中战败，立陶宛议会于11月2日撤销对威廉·卡尔的邀请，立陶宛成为共和国。
威廉·卡尔于1928年3月24日在意大利拉帕洛去世，终年64岁。其次子卡尔·格罗继任为第三代乌拉赫公爵。
威廉·卡尔于1892年7月4日在巴伐利亚的特格尔恩湖与巴伐利亚公爵卡尔·泰奥多尔之女阿玛丽埃女公爵（1865年12月24日－1912年5月26日）结婚。阿玛丽埃的祖先包括了波兰和立陶宛女贵族路德薇卡·卡洛琳娜·拉兹维乌（波兰文：Ludwika Karolina Radziwiłł，立陶宛文：Liudvika Karolina Radvilaitė），而路德薇卡·卡洛琳娜·拉兹维乌是立陶宛大公国格迪明纳斯王朝（Gediminaičiai）的后裔。威廉·卡尔与阿玛丽埃有四子五女：
1912年阿玛丽埃去世，威廉·卡尔于1924年与前巴伐利亚国王路德维希三世的六女威尔楚德（Wiltrud Marie Alix，1884年11月10日－1975年3月28日）结婚，二人没有子嗣。
经由他的父系祖先腓特烈一世，他是立陶宛大公雅盖沃的后裔。
