变结构控制

✍ dations ◷ 2025-06-08 01:49:29 #非线性控制

变结构控制(Variable structure control、VSC)是一种不连续的非线性控制,会用高频切换的方式来调整非线性系统的动态。其状态反馈的控制律不是时间的连续函数,会在几个连续函数之间进行切换,因此控制器的结构会依其系统状态所在的位置以及其轨迹而不同。变结构控制会在一些平滑的控制律之间切换,而且可能是很高速的切换。变结构控制以及相关的滑动模式特式最早是由苏联的Emelyanov等研究者在1950年代初期所提出的。

变结构控制的主要控制模式是滑动模式控制(SMC),其优点有:

其缺点有:

有关滑动模式控制的研究仍是目前控制理论研究的热门领域之一。

相关

  • 奥曲肽奥曲肽(学名体抑素胜肽)是一种肽。它是天然生长激素、胰高血糖素和胰岛素,但在药理上模仿了天然的体抑素。它是由化学家Wilfried Bauer于1979年首次合成的。奥曲肽会用于治疗产
  • 巴罗县巴罗县(Barrow County, Georgia)是美国乔治亚州北部的一个县。面积442平方公里。根据美国2000年人口普查,共有人口46,144人,2005年增至59,954人。县治温德 (Winder)。成立于1914
  • 固体垃圾污染都市固体废物(英语:Municipal solid waste)、固体废物污染是指一个城市日常产生的各种垃圾,不能排入水体的废物和不能排入大气物质。来源包括家居(譬如住宅同公众地方)、商业(譬如
  • 中法天津条约《天津条约》包括《中俄天津条约》、《中美天津条约》、《中英法天津条约》,是指公元1858年(清咸丰8年)清朝政府在第一次英法联军战败后与俄国、美国、英国、法国在天津海光寺
  • 头嵙山层头嵙山层,原写作
  • 弗朗西斯科·卡纳罗弗朗西斯科·卡纳罗(Francisco Canaro,1888年11月26日-1964年12月14日),乌拉圭著名的探戈音乐指挥家,作曲家与小提琴家。原名弗朗西斯科·卡纳罗佐(Francisco Canarozzo)。他可以被
  • Telemundo世界电视网 (西班牙语:Telemundo) 是NBC环球(NBCUniversal)在美国所拥有的西班牙语电视网络。通过当地的广播电台,有线电视和卫星网络在142个市场的西语裔和拉美裔住宅区达到58%
  • 一氟化碳一氟化碳(CF、CFx或(CF)x),也被称作聚合碳一氟化物(PMF),氟化聚合碳,聚(一氟化碳),以及氟化石墨。在高温下将氟气与石墨、焦炭或热解碳粉反应可以生成一氟化碳 。 一氟化碳是高
  • 理查德·恩斯特理查德·恩斯特(德语:Richard Robert Ernst,1933年8月14日-),瑞士物理化学家,1991年沃尔夫化学奖、诺贝尔化学奖得主。1901年:范托夫 |1902年:费歇尔 |1903年:阿伦尼乌斯 |1904年:拉姆
  • 变装皇后变装皇后是一个外来词,来自英文中的“Drag Queen”这个表达。 异装王后,或扮装王后,易装王后,或称为异装者,指透过穿女性服装来扮演女性的男性。异装有很多种表现形式,有些是想效