五年千岁是王爷千岁信仰信仰对象之一，另称五年王爷、十二瘟王，由十二或十三位王爷神组成。
学者认为，五年千岁原是属于瘟神信仰的一种，尔后逐渐演变成消灾除疫、守护乡里的神祇，各地流传的五年千岁名号不同。另有说法认为五年千岁为周武王时代之英雄，因辅武王克殷，打败纣王有功，受天帝敕命，封为“代天巡狩之千岁”。以十二地支为顺序，每年轮值降世，巡按人间，监察善恶。世人尊称为“千岁爷”，并且至汉代张道陵天师倡行正一道时，显现灵迹。
十二王爷以地支去轮值岁年，供奉五年千岁的庙宇，会在寅年、午年、戌年作醮，每十二年间，三度作醮。因为每次作醮，相隔四年，若连首尾，即是五年一度，故信徒通称其为“五年千岁”。
五年千岁信仰在台湾影响最深及最广的马呜山镇安宫五年千岁，于108年8月“马鸣山五年千岁大科”登录为“国家重要民俗”，成为国家级无形文化资产，“马鸣山五年千岁五年大科”是马鸣山及其境内五股14庄、彰云嘉南等地近500个香庄，每逢大科年都会前来马鸣山镇安宫举行请、送王的宗教仪式，祭典期间长达数个月，参拜队伍络绎不绝、庙埕炮仔声不停歇，蔚为盛典。
道教的灵宝禳灾瘟司牛醮科仪中记载十二位行瘟王如下：
子年行瘟周大王、丑年行瘟赵大王、寅年行瘟魏大王、卯年行瘟郑大王、辰年行瘟楚(梵)大王、巳年行瘟吴大王、午年行瘟秦大王、未年行瘟宋大王、申年行瘟齐大王、酉年行瘟鲁大王、戌年行瘟越大王、亥年行瘟刘大王。福建深沪的“镇海宫”所供奉十二大巡王爷其姓氏与上述相同。
嘉义县东石乡先天宫，五年千岁共十三位天王，分别为：代旨李府千岁（原灵为太白金星，与南鲲鯓李王不同）、太子千岁（哪吒太子）、白府千岁（白起）、包府千岁（包拯）、叶府千岁（叶适）、伍府千岁（伍子胥）、方府千岁（方叔）、薛府千岁（薛仁贵）、知府千岁（参知政事范仲淹）、武府千岁（武穆王岳飞）、卢府千岁（卢医扁鹊）、罗府千岁（罗伦）、侯府千岁（侯赢）等十三位王爷。
云林县褒忠乡马鸣山镇安宫为全台湾开基祖庙，每五年（每逢寅、午、戌年）举行一次三朝三醮大典（在地人称五年到），各庄都前来恭迎五年千岁到村中绕境，祈保平安，称“大科年”。十二位千岁值年分别为“子年张千岁，丑年徐千岁、寅年侯千岁、卯年耿千岁、辰年吴千岁、巳年何千岁、午年薛千岁、未年封千岁、申年赵千岁、酉年谭千岁、戌年卢千岁、亥年罗千岁”，不加“府”字，例如“张千岁”而不是“张府千岁”。于108年8月“马鸣山五年千岁大科”正式登录为“国家重要民俗”，成为国家级无形文化资产。
苏厝瘟王祭所祭祀之代天巡狩十二瘟王值年千岁分别为：子年张全千岁、丑年余文千岁、寅年侯彪千岁、卯年耿通千岁、辰年吴友千岁、巳年何仲千岁、午年薛温千岁、未年封立千岁、申年赵玉千岁、酉年谭起千岁、戌年卢德千岁、亥年罗士友千岁。
