A小调第6号交响曲是古斯塔夫·马勒于1903年至1904年所作的四乐章交响曲（本曲亦于1906年作大幅度修订）。此曲亦曾于1906年5月27日于德国埃森市，由作曲家本人作首演。后人往往因为马勒当时的背景遭遇以及乐曲的阴沉气氛，将这首交响曲命名为“悲剧”，但马勒本身创作时并没有为这首交响号曲冠以任何标题。
当马勒于1904年完成第六号交响曲并于1906年三月作首次出版时，他将谐谑曲定为第二乐章，行板为第三乐章。但当他于五月为这交响曲排练时，却决定把这两个乐章的演奏次序倒转，并于第二次发行时作出改动。然而，威廉·门格尔贝格于1919年收到马勒遗孀艾玛的电报，指出第六号交响曲的演奏次序应该是“先谐谑曲，然后行板”（）。结果他往后演奏此乐曲时，均依照艾玛的要求处理。不过当时期的其他指挥家却并不认同这种看法，所以直至1960年代为止，绝大多数的指挥家还是根据马勒的第二版乐谱来演奏。
直至1962年，奥地利的音乐学者埃尔温·拉茨（德语：Erwin Ratz）为国际马勒协会修订马勒全集时，在第六号交响曲首页撰写评论，重新提出演奏次序应该为“谐谑曲－行板”，认为这是马勒死前时所作出的决定。不过，由于在他的文章中只字不提及过艾玛的那封电报，亦缺乏有力的理据去支持他的观点，所以受到其他音乐学者的质疑。但奇怪的是，纵然有不少指挥家同样质疑拉茨的看法，但随着1963年的修订版本面世后，往后的录音，大家都依照这个版本来演绎。而出版马勒乐谱的出版商，如Belwin Mills（Kalmus）、欧伊伦堡出版社、环球出版等等，通通都将乐谱改印成为“谐谑曲－行板”。
2003年，身为当时国际马勒协会副主席兼马勒全集评论总主编的Reinhold Kubik引用1906年的场刊内容，认为“先行板，然后谐谑曲”才是马勒的真正意思，他同时认为马勒从来都没有撤回这个安排，再加上近年的文献研究，“行板－谐谑曲”的次序亦重新成为了主导。
不过，现时留存的乐谱，包括马勒全集，以及其他出版社的校订版，均把谐谑曲定为第二乐章，而行板则为第三乐章。由于只将乐谱的印刷次序改变时，却没有将这两个乐章的排练编号一并处理，所以1963年版的乐谱，便出现了排练编号不连贯的问题。（第一乐章的最后一个排练编号为45，但若以谐谑曲为先，第一个排练编号则奱成了63。）
至于录音版本方面，两个版本均同时存在。一些较近期的录音，如拉图、阿巴多及马素尔等的演绎方式为“行板－谐谑曲”；至于较早期的录音，如卡拉扬、伯恩斯坦、萧堤、布列兹、小泽征尔等则采用“谐谑曲－行板”的演绎方式。
根据1963年拉茨的版本：
依照工具书《管弦乐作品手册》指示，上述之配器可简记为"*5 *5 =5 *5—8 6 4 1—tmp+5—2hp, cel—str"。
Allegro energico（精力充沛的快板），a小调，4/4
以弦乐器及小鼓带出短小的前奏后，带入如进行曲般的呈示部第一主题，后来经过鼓声及铜管的宣示调后，进入转到F大调的第二主题，及后经过第一重复返回前头（除了第一号交响曲外，马勒就只有在这乐章中运用了重复记号）。由第二重复起，乐曲进入发展部，呈示部的第一主题重现，并加入由木琴和木管乐器作主导的新进行曲旋律，突然间，弦乐的颤音带领钢片琴及牛铃的“田园风”过场，不过这份恬静很快又再被乐队所打断，进行曲主题再度出现及加以变化。结尾部分较为短小。先由三角铁、定音鼓等敲击乐器引导四支小号奏出A大调的引子，然后乐队以呈示部第二主题为基础，把气氛推至最热闹下结束。
Andante moderato（中等的行板），E♭大调，4/4
作为整首响曲唯一的慢乐章，可以说是在充满不安和粗暴的气氛中稍作喘息的间奏。整个乐章由最开头由第一小提琴（结束部转至双簧管）所奏出的一个十小节的第一主题，以及接着的另一个乐句八小节的副题（其中一组来回的跳进音程更是最突出的节奏动机）为主轴，并由此引申及发展。整个乐章的配器以细致而含蓄为主，虽然在中后段时曾出现过一段渐渐激昂的气氛，但很快又回复了平静。
Scherzo（谐谑曲）：Wuchtig，a小调，3/8（中段则加插4/8及3/4）
一首令人感到不安的谐谑曲。定音鼓在弱拍中的sf，加上圆号及弦乐的锯齿型断奏，颤栗的第一主题令这首听似进行曲般"谐谑曲"充满黑色的味道，木琴虽然不常出现，但它的加入更使人联想起圣桑的《骷髅之舞》。第二主题转为精致的舞曲。据马勒的妻子艾玛的笔述，这一段所描述的应该是“小孩的嬉戏”。这一段的节奏不断在变化，穿梳于3/8、4/8及3/4等拍子，虽然悚惧的味道稍为减弱，但同样营造出阴暗的味道。及后整个乐章都是围绕以这两个主题来加以变化。
Finale（终曲） Sostenuto（持续的）－Allegro moderato（中等的快板）－Allegro energico（有力的快板）4/4
本乐章为全首交响曲最长部分，除原有的编制外，木管乐器更需要额外的乐手演奏，而敲击乐部分亦比第一乐章用上更多非常规乐器，包括代表英雄受打击及致死的三下大木槌敲击（第三下木槌于1963年拉茨版本被删掉。）
开头由低音弦乐的ff拨弦及竖琴的琶音带动第一小提琴奏出前奏旋律，并引出第1乐章中的军乐动机后, 乐曲进入较阴暗的气氛，直至大提琴的附点节奏带回快板节奏。各主题及副题旋律轮流出现，气氛亦渐渐变得紧张。第三下木槌后，乐队重现乐章开头部分的动机，最后再一次在军乐动机的带动下，以弦乐最安静的拨弦结束。
D大调第1号“巨人” · c小调第2号“复活” · d小调第3号 · G大调第4号 · 第5号 · a小调第6号 · 第7号 · 降E大调第8号 · 交响声乐套曲：大地之歌 · 第9号
未完成：第10号
