ARL V 39，亦被称作ARL 1940 V939 40，是一款仅仅停留在原型车阶段的突击炮。该车是二战前为满足法军对一款新式突击炮的需求而研发的。1939年10月15日，法军曾订购了一批ARL V 39。按计划，这些ARL V 39将会被分配到8个步兵营中（每个营两个由3辆ARL V 39组成的小队）。截至1940年，ARL V 39仅有两辆原型车完工。法国投降后，量产的计划被取消，原型车则被转移到了摩洛哥，该车的研发工作也就就此终止。
ARL V 39的开发开始于1935年中期。其研发目的是满足法军对一款新式的突击炮的需求。索玛和ARL分别用索玛S-35中型坦克和ARL 40的底盘推出了各自的设计。ARL推出的设计即为ARL V 39（索玛的设计名为SAu 40，没能够量产）。这款突击炮使用了一些B1重型坦克上的部件。
ARL V 39是ARL 40工程中第一款研发成功并且达标的设计，第一辆ARL V 39由软钢制成，它于1938年6月完工。军方在1939年3月23日至25日对其进行了测试。最终，原型车通过了测试。1939年10月15日，法军订购了72辆ARL V 39。其中有24辆为无武装的指挥型。
1940年5月，法军将ARL V 39的订单数增加到了108辆。因为应用了很多先进装备，所以这种突击炮造价不菲。但是，在大规模生产开始前，1940年7月，法国就投降了。法国工程师们炸毁了ARL V 39的生产车间，原型车则被转移到了摩洛哥，研发也随之停止。有人认为德国人俘获了少量ARL V 39的原型车，并将那上面的火控系统带回了德国研究。
关于ARL V 39的装备情况有多种说法。一种观点认为，ARL V 39只有一辆原型车曾经在1940年6月有过战斗记录。也有来源指出，在法国战役开始时，有少数几个法国的重装甲部队装备了ARL V 39。
1940年6月，ARL V 39原型车上的火炮被拆了下来，并被装到了索玛SAu 40的原型车上。
ARL V 39上安装了一门75毫米火炮。这款火炮是1929年式堡垒炮的衍生型。而后者又是一款1897年的野炮的改进型。通过这门火炮发射的mle 1915型穿甲弹（AP）初速度可达570米/秒，并能在1000距离上击穿50毫米的装甲。通过这门火炮发射的mle 1915型高爆弹（HE）初速度则为400米/秒。该车能够携带200发主炮的弹药，主炮的射界为左6度，右6度，最大俯角为10度，最大仰角则为30度。ARL V 39上应用了很多在当时很先进的技术：半自动炮闩、自动装弹机、英国的Mk.IIA比长仪、能够提高火炮射击精度的立体测距仪。主炮的炮管可以缩进车体（这样做可以减少行驶时车辆的全长，使得驾驶更加方便）。
