2021年ATP巡回赛是由职业网球联合会（ATP）在2021年网球赛季组织的全球男子职业网球巡回赛。 2021年ATP巡回赛日历包括四大满贯赛事（由国际网球联合会（ITF）监督）， ATP年终总决赛，ATP杯，ATP1000大师赛，ATP500巡回赛和ATP250巡回赛。2021年赛季中还包括有ITF组织的戴维斯杯、东京夏季奥运会（于2020年延期举行），以及隶属于ATP巡回赛的新生代总决赛，拉沃尔杯（自2020年延期举行），这些赛事均不会给到ATP积分。
本赛季，ATP于2021年3月8日公布新一周男子单打世界排名情况，塞尔维亚球员诺瓦克·德约科维奇世界第一周数累计达到311周，成为历史第一。
本赛季，单打年终排名第一的是塞尔维亚球员诺瓦克·德约科维奇，双打年终排名第一的是克罗地亚组合尼克拉·梅克蒂奇和马特·帕维奇。
2021年3月4日，因全球2019冠状病毒病疫情大流行仍未有结束的趋势，ATP再度修改了积分和奖金规则，颁布了一系列扶持措施，以支持球员在巡回赛在疫情期间的比赛和运作，主要内容如下：
1、澳网至温网期间，ATP250和ATP500赛事的最低奖金水平将从50％分别提高到80％和60％；增加的奖金最高不超过520万美元的支出，这部分的费用将主要通过重新分配部分ATP奖金池来实现（通常奖金池的福利会在赛季终分配给年终排名前12位的球员）。
2、ATP将世界排名的“最佳”逻辑扩展到了2021年8月9日这一周。目前，扣除52周积分后的排名系统预计将在2021年的8月16日开始恢复（辛辛那提）。如果规则不再修改，这也就意味着传统的排名积分将在2022年的8月15日完全恢复，详情参考2021年ATP巡回赛积分规则。
3、连续4周未能参赛的球员将有资格获得COVID-19保护排名，符合条件的球员将使用其“冻结”排名获得4次参赛的机会，但不包括大满贯和奥运会赛事。球员只能够使用疫情保护排名参加未参赛期间错过的ATP1000大师赛赛事。
4、增加了可跟随球员参加比赛的支持团队人数，之前球员团队成员不能超过2人，成员可以在赛事现场的指定位置和官方酒店为球员提供支持；
5、ATP为2021赛季的每一站ATP巡回赛和ATP挑战赛都提供了高达10000美元的资金，以支付出现核酸检测阳性或密切接触情况而需要的额外隔离或隔离期可能产生的酒店费用。
这是2021年完整赛历。由于全球2019冠状病毒病疫情大流行的缘故，某些赛事可能会宣布取消或者延期
*一年期ATP赛事
*一年期ATP赛事
东京奥运会
受2019冠状病毒病疫情大流行影响，ATP和WTA巡回赛中以下比赛因故被取消或推迟。
这些表格列出了本年度ATP巡回赛所有赛事类别中的每个球员和每个国家在本赛季赢得的单打（S），双打（D）和混合双打（X）冠军数量：大满贯赛事， ATP总决赛， ATP巡回赛大师1000 ， ATP巡回赛500系列和ATP巡回赛250系列。球员/国家按以下排序：
今年获得ATP巡回赛首冠：
以下球员成功卫冕赛事冠军
2021年3月4日，因全球2019冠状病毒病疫情大流行仍未有结束的趋势，ATP再度修改了积分规则。ATP将世界排名的“最佳”逻辑扩展到了2021年8月9日这一周。目前，扣除52周积分后的排名系统预计将在2021年的8月16日开始恢复（辛辛那提）。如果规则不再修改，这也就意味着传统的排名积分将在2022年的8月15日完全恢复。具体来说：
在全球2019冠状病毒病疫情大流行期间，ATP巡回赛陷入停摆状态，世界排名被冻结在了2020年3月16号。2019年7月6日，随着巡回赛的重新启动，ATP宣布了新的临时性积分规则：
以下是宣布从职业网球退役的著名球员（获得过主要巡回赛冠军或进入ATP排名单打前100名或双打前100名至少一个星期）的名单，以及在2021赛季期间处于非比赛状态（52周以上没有参加比赛）或被永久禁赛：
