TARDIS（/ˈtɑːdɪs/），全称时间和空间相对维度（英文：Time and Relative Dimension in Space），是英国科幻电视剧《神秘博士》及其相关作品中的一个虚构时间机器和航天器。某程度上，TARDIS亦是神秘博士系列的象征之一。
TARDIS是时间领主们使用高科技的一个产物，而神秘博士的主角“博士”都是其中一个时间领主。一部得到正确维护和驾驶的TARDIS可以将乘客输送到任何时间中宇宙里的任何一处。原本的设计为六人操作，TARDIS上的紧急氧气罩有六个，操作面板也有六面。虽然基本上是用拉杆或旋钮来控制TARDIS的移动，不过也可以用博士的心电感应或是超声波螺丝起子从外部来操作。另外，一部TARDIS的内部实际上比其外部要大得多，并且可以使用“变色龙电路”将TARDIS融入其所在位置的背景。TARDIS也拥有一定程度的知觉，并且会透过一个化身表示。TARDIS也会向其使用者提供额外的工具和能力，其中包括以心灵感应为基础的通用翻译系统，称为心灵感应诱导电路。
在神秘博士系列中，主角博士所操控的TARDIS是一个不可靠的，过时的“TT40型，马克3型TARDIS”。这个TARDIS的变色龙电路已经失效，而它故障时正位于1963年的伦敦，并且正在假装成一个60年代风格的伦敦警察电话亭。因此，这个TARDIS仍然维持着警察电话亭的模样。这个TARDIS原本位于时间领主的母星嘉勒弗雷星的一家博物馆里，并且是残旧的、已退役和被遗弃的。而它是被博士从馆中偷出来使用。但是，于《博士的妻子》（2011年）一集中，博士的TARDIS以一个人类作为替身，并且指出在博士从博物馆中偷取它前，它早已根据自己的自由意志选中了博士。另外，虽然在剧中，该TARDIS经常发生故障，且不时违背博士的指示。但于《博士的妻子》一集中，该TARDIS指出其实它违背博士的命令是为了将博士带到“他应该要去的地方”，而非“他想去的地方”。
虽然“TARDIS”是一种运输工具，但是博士都不时称他的TARDIS为“TARDIS”。而在部分早期剧集中，博士会称自己的TARDIS为“船只”、“蓝盒子”、“胶囊”以及“警察电话亭”。而新的博士（第十一任）则会称自己的TARDIS为“Sexy”。
神秘博士已成为英国流行文化的其中一部分，而“蓝色的警察电话亭”在人们眼中的印象是TARDIS而非警察。另外，人们更加创作了“TARDIS-like”这个词，表示一些内里比外表看起来更大的东西。1996年，英国广播公司为TARDIS的蓝色警亭申请了《神秘博士》周边商品的商标。1998年，首都警察监管局提出反对；但在2002年，专利局裁定英国广播公司胜诉。
