末永 遥（英语：Haruka Suenaga；日语：すえなが はるか，1986年7月22日－），日本女性时装模特儿、演员、心理师。出身自日本神奈川县藤泽市，现隶属 JVC-Entertainment（页面存档备份，存于互联网档案馆） 公司。
末永遥在五岁的时候就已经加入艺能界，经常为童装杂志担任模特儿，亦曾接拍不少广告。1994年参与日本放送协会的小说连续电视剧《Karin》，正式开始从事演艺工作。在1996年为大正制药拍摄广告以美少女的形象受到大众的注意。渐渐长大后开始为少女时装杂志担任时装模特儿，另一方面亦推出少女偶像写真集，成为日本少女系偶像的代表人物。由于末永遥给人一种整洁的感觉，所以她亦数次成为了日本消防厅、防卫厅的形象大使。
2001年拍摄朝日电视台剧集《冰点2001》，饰演“阳子”的未永遥演技受到好评。现在以演员的身份为事业中心，活跃于艺坛当中。2006年，接拍特摄作品《轰轰战队冒险者》，饰演冒险桃・西堀樱，人气急升，也是历代超级战队系列演员中，第十位童星出道的艺人。
2014年2月22日，与奥运五段柔道选手泉浩结婚，已于同月4日宣布此消息。2016年7月定居青森县。2017年9月11日宣布怀第一胎，同年12月3日产下一子。2022年7月19日宣布怀第二胎，同年11月11日产下一女。
