陛下之UB-31号艇（德语：SM UB 31）是德意志帝国海军于第一次世界大战期间建造的其中一艘UB-II型近岸潜艇（英语：Coastal submarine）或称U艇。它由汉堡的布洛姆与福斯船厂承建，于1915年11月16日下水，至1916年3月24日交付使用（英语：Ship commissioning）。其艇载武器包括两具500毫米的艇艏鱼雷发射管以及一门88毫米口径甲板炮（英语：Deck gun）。UB-31号曾先后被部署至波罗的海和佛兰德，并参与了大西洋潜艇战。在总共25次巡逻期间，该艇累计击沉了27艘协约国或中立国商船，容积总吨为73811吨。1918年5月2日，UB-31号或在多佛尔海峡遭多艘英国海军拖网船（英语：Naval trawler）投掷的深水炸弹击沉，艇内23名官兵全数阵亡。
第一次世界大战爆发后，随着U艇战（英语：U-boat campaign）形势的发展，UB-I型潜艇排水量过小、适航性不佳、推进系统可靠性低等问题愈发凸显。其水面航速甚至追不上商船，以5节（9.3千米每小时）航速潜航1小时后，蓄电池电能便会耗尽。它们甚至无力应对多佛尔海峡8至10节（15至19千米每小时）的海流。为此，潜艇监察局于1915年4月研发了UB-I型潜艇的放大版——UB-II型，并由德国国家海军办公室委托两家造船厂建造。其中UB-31号是由汉堡布洛姆与福斯船厂承建的第二批次的二号艇，于1915年11月16日下水。
与前一批次的UB-II型艇相比，UB-31号的水面及水下排水量分别增至274吨和303吨，全长增至36.90米，艇体采用单壳体加鞍形水柜（英语：Saddle tank (submarine)）构造。由于突破了铁路限界（英语：Loading gauge），舷宽（英语：Beam (nautical)）也得以增至4.37米。该艇采用双桨驱动，其主机为两台奔驰（德语：Benz & Cie.）六缸四冲程270匹公制马力（200千瓦特）柴油机用于水面运行，以及两台280匹公制马力（210千瓦特）的西门子-舒克特（英语：Siemens-Schuckert）电动发电机用于水下航行；水面最高航速9.06节（16.78千米每小时），水下5.71节（10.57千米每小时）；能够在水面以5节航速续航7,030海里（13,020千米），或以4节（7.4千米每小时）连续在水下航行45海里（83千米）而无需充电。蓄电池被放置在中央潜柜的前方，以配平更重的发动机安装。其最大潜水深度为50米，潜没需时为30－45秒。
UB-31号的主武器为两具500毫米艇艏鱼雷发射管，采用层叠式布局，以实现可以创造最佳表面效率的舷弧设计；鱼雷携带量增至4枚，鱼雷威力亦显著提高。辅助武器是一门88毫米30倍径速射炮（英语：8.8 cm SK L/30 naval gun）。司令塔增加了一具潜望镜，并配备了1根两段式可伸缩通信桅杆，前水平舵外形也做了调整。其标准船员编制为2名军官加21名水兵。
1916年3月24日，UB-31号在前UC-4号（英语：SM UC-4）艇长、时年27岁的海军中尉卡尔·费斯佩尔的指挥下正式入役（英语：Ship commissioning），随即展开海试（英语：Sea trial）。完成海试后，该艇曾先后被编入驻波罗的海的第五半区舰队，以及驻比利时的佛兰德区舰队，并参与了大西洋潜艇战。在其25次巡逻中，共计击沉27艘协约国或中立国商船，容积总吨为73811吨。其中，UB-31号于1917年4月28日在斯塔特角（英语：Start Point, Devon）东北偏东约3海里（5.6千米）处击沉的远洋邮轮麦地那号（英语：RMS Medina (1911)）便高达12350总吨，是一战期间被U艇击沉的最大型船舶之一（英语：List of the largest ships hit by U-boats in World War I）。
1918年4月16日，UB-31号从泽布吕赫出发，前往英吉利海峡及其西西部航道（英语：Western Approaches）发动破交战（德语：Handelskrieg），从此再没有返航。其残骸后来在多佛尔海峡的51°02′N 1°10′E / 51.033°N 1.167°E / 51.033; 1.167坐标：51°02′N 1°10′E / 51.033°N 1.167°E / 51.033; 1.167处被寻获，距离福克斯通西南偏南约3海里。该残骸清楚地表明它曾触雷。UB-31号失踪的确切日期不详，但应该是在1918年4月26日到5月3日之间。人们普遍认为该艇的覆灭与武装拖网船（英语：Naval trawler）利特里姆勋爵号、海洋漫游者号和其他巡逻英国舰艇于1918年5月2日的袭击有关。这次袭击针对的是已在两周前触雷沉没的UB-78号（英语：SM UB-78）。据推测，UB-31号是被其中一艘军舰投掷的深水炸弹引爆的一枚水雷所炸毁。1921年5月23日，一家英国捕获法庭（英语：Prize court）判定拖网船海洋漫游者号和SSZ-29号飞艇（英语：SSZ class airship）为致使UB-31号沉没的主要原因，并奖励115英镑。
