美国驻马来西亚大使馆(英语:Embassy of the United States, Kuala Lumpur;马来语:Kedutaan Amerika Syarikat di Malaysia)是美国在马来西亚设置的外交代表机构,馆址为该国首都吉隆坡敦拉萨路(英语:Jalan Tun Abdul Razak)376号,美国驻马来西亚大使担任使领馆馆长(英语:Head of mission)。
美国于19世纪时即已在马来西亚设馆办理领事或商务业务,而马美双方间的正式领事关系则于1918年时随着美国派遣驻槟城领事而建立,1948年后则于吉隆坡设置领事机构。1957年美国正式承认马来亚联合邦,遂将驻吉隆坡总领事馆升格为驻马来亚大使馆,末代总领事托马斯·莱特(Thomas K. Wright)担任临时代办主导大使馆馆务。1963年改制为马来西亚联邦后,美方在马驻馆改为驻马来西亚大使馆,大使继续常驻吉隆坡。