安昙比罗夫(-663年)是日本飞鸟时代的外交官和武将。姓连,安昙为他的氏,名比罗夫,位阶为大锦中。
安昙比罗夫在舒明天皇在位期间曾出使百济。641年,舒明天皇驾崩后,安昙比罗夫于翌年担当接待百济吊使的任务,并迎百济王子翘岐而归。661年,唐朝进攻高句丽,天皇应百济将军鬼室福信、黑齿常之的请求,决定出兵百济。662年,安昙比罗夫拥立百济王子扶余丰璋为百济王,率水军170只战船前往百济。
后来,安昙比罗夫随同倭军参加了白江口之战,并在该战中阵亡。日本人为了纪念他,将他祭祀于长野县安昙野市的穗高神社,尊称为安昙连比罗夫命。该神社于每年9月27日安昙比罗夫阵亡之日举行御船祭,以纪念他。