王中泉（1846年－1919年），生于清帝国直隶省沧州（今中华人民共和国河北省沧州市），武术家，八极拳传人，精于棍法，有神棍王、条子王之称。
王中泉生于沧州南板张旗屯，家传少林棍法，以阎罗棍法、五虎擒羊棍闻名乡里。王中泉自幼习武，长大后，听闻罗疃八极拳的名称，于是到罗疃，担任长工。1862年，拜入黄四海、张景星门下，在其把式房习武，得到李大忠、张克明的指导，将八极拳门下的六合大枪与行者棍，与其家传棍法结合。以其家传五虎擒羊棍（又称八棍头）闻名。
习艺12年后，王中泉回到张旗屯授拳。光绪末年，王中泉至北京发展，在北京城九门摆擂台，未遇敌手，一直打入北京城中，被称为天下第一棍。
1910年，王中泉与其师叔张景星、师弟李书文至天津中华武士会任教习。后与李书文一同至许兰州处，担任武术教习。
王中泉与其师弟李书文，两人相交莫逆。王中泉在北京城立下根基时，李书文曾由沧洲前往投靠，王中泉要求与李书文试手，李书文落败。王中泉劝告李书文，他目前身手无法在北京立足，希望李书文回到沧洲数年。李书文回到沧洲，苦练数年，再度上北京。王中泉以掌击李书文，李书文身形丝亳没有晃动，王中泉方才认可他的实力。李书文此后在京津一带行走，以六合大枪闻名，被称为“神枪李”。
在李书文成名后，王中泉曾命其门下徒弟王树德、张德忠至李书文处习拳，李书文的大徒弟霍殿阁也曾得到王中泉的指导。
