北京六环路又名北京绕城高速公路，曾称“公路二环”，是国家高速公路网中规划的北京城市环线，也是大庆－广州高速公路的组成部分，编号G4501，共穿越北京市内9个行政区，连接顺义、通州、亦庄、大兴、房山、门头沟和昌平7个新城，是一条联系北京市郊区卫星城镇和截流、疏导城市过境交通的重要环线高速公路，路线全长187.6公里，始建于1998年12月，2009年9月中旬实现全线贯通，概算总投资181亿元人民币。设计速度80－100公里/小时，横断面布置为双向四至六车道加连续停车道，路基宽度26－28.5米。其中酸枣岭桥至双源桥段与大广高速公路并行，编号G45。
六环路属于收费公路，与北京市的多条放射形高速和国道联接，距市中心大约15-20公里。现在环路的交通状况较以前好，但是随着逐渐出现的大货车互相超车现象，部分路段的通行能力亦下降了不少。在环境和地理上，六环路也起到了一个屏障作用，2009年10月1日起，“黄标车”，即尾气排放不符合环保标准车辆不准进入六环路以内范围。
六环路以前曾经称“公路二环”。全线分七个阶段建成通车，最后通车一段位于北京西部山区。
2001年年马黄段（京哈高速公路到京津塘高速公路段及连接至京开高速公路）通车。
2002年10月六环路 (八达岭高速公路至京密路段) 通车。
京开至京石高速公路路线于2004年12月20日通车。西沙屯至门头沟寨口段于2006年12月27日通车；全线于2009年9月12日通车。
随着北京城市副中心建设，东六环将对南起京哈高速施园桥，北至潞苑北大街疃里桥的约16公里部分进行拓宽改造，双向四车道将拓宽改造为双向六车道；其中京津公路至潞苑二街段约9.2公里将改建为地下隧道。2019年年底，工程已经局部开工，预计需三至四年完成。入地后，城市副中心各组团之间的11条东西向城市道路将实现贯通。2020年9月27日，中国铁建重工集团长沙第一产业园下线了最大开挖直径达16.07米、长150米、总重量4300吨的中国研制的最大直径盾构机，出厂后将参与东六环入地改造工程。
