红场事件发生于美苏冷战时期的1980年代，当时只有19岁的西德汉堡市业余驾驶员马蒂亚斯·鲁斯特（Mathias Rust）于1987年5月28日（星期四）驾驶塞斯纳C-172-P飞机，突破芬兰和华约防空网，当晚莫斯科时间19点30分降落在苏联首都莫斯科红场。此人仅有约40小时飞行记录却能“突破”当时世界上顶尖大国的防空网。
鲁斯特执行的最后的一段航线由芬兰赫尔辛基起飞，目的地德国汉堡。于5月28日13时起飞，本应航向西南；起飞十分钟后降低高度从赫尔辛基雷达上消失，转向正东，并且不再回应赫尔辛基航管呼叫；芬兰方面以为其已在海上坠机，派出飞机搜索，以及根据通讯中断时间派出快艇搭载潜水员至估计的海域，进行水面上下搜索，并通知德国其“遇难”消息。
鲁斯特知道低空飞行可以避开雷达侦测，以80米高度，225公里时速，尽快地脱离了赫尔辛基航管的管辖范围，但他当时不知道，此时苏联方面第14防空师设在爱沙尼亚的雷达已发现了他的飞机。因1983年曾发生大韩航空007号班机夜间偏航被击落事件，苏联国防部已向基层下达第0045号命令，该命令严禁防空军击落非军用飞机，动用导弹部队必须得到防空军总司令或者国防部长的许可。因C172巡航时速仅为200公里上下，其间所过之处虽有数个地空导弹阵地已瞄准其C172，却评估为非军用目标，加上没有接到开火命令，因而让其飞过。
而C172缺乏自动飞行设备，在约6小时航程中若人工保持低飞极耗精力，鲁斯特在其认为缺乏防空设置的地区，飞行高度在200米以上。
进入苏联领空1小时45分钟后，鲁斯特接近列宁格勒；14点45分，第18或54防空军派出两架苏-15于晴朗白天，目视确认了正在约500米高度以210公里时速巡航飞行的C172后，向地面报告目标为一架“轻型运动飞机”，但因双方有约200公里的时速差，未能当即确认飞机上的国旗和航空器注册编号，只能围绕C172转圈；数分钟后鲁斯特在发现苏-15靠近规律后，做了个俯冲急转摆脱了其追踪；因苏军空地都没有将其当作威胁，苏机也无意与小型民用机纠缠，离开了此空域。
在苏联领空飞行约5小时后，鲁斯特降落在红场旁的一座桥梁，机体移动到旁边的巴士停车场，一位英国医师拍摄到降落过程。降落后他随即被捕。
鲁斯特于同年9月2日第一次出庭受审，他宣称是为了消除东西方的对立与促进和平而做出此举动。他被以违反航空法、非法入国等罪名获判四年有期徒刑，在被捕暨服刑432天之后，苏联最高苏维埃主席团主席安德烈·安德烈耶维奇·葛罗米柯（Андре́й Андре́евич Громы́ко）特赦了鲁斯特并予以驱逐出境，他在1988年8月3日回到西德。
他驾驶的塞斯纳C-172-P之后被慕尼黑一家化妆品公司从苏联手中收购，转售给一位居住日本的外国企业家，在东京的一处私有地展示，之后由栃木县宇都宫市一间体育中心购入展览，因土地重划而移到一处仓库存放。2008年9月18日，德国技术博物馆购得这架飞机，从川崎港经海运运回德国，2009年5月28日起在该博物馆展出。
而苏方因此事件有国防部长索科洛夫及防空部长亚历山大·伊万诺维奇·科尔杜诺夫等约200名高官下台或撤换。有认为其确认了目标为小型民用机而未采取行动，本身并无过错；是当时的苏共总书记戈尔巴乔夫为其后推行“改革”，而以此为由更替持反对意见的军方高级将领。
