人马座（拉丁语：Sagittarius，天文符号：♐），是一个南天黄道带星座，面积867.43平方度，占全天面积的2.103%，在全天88个星座中，面积排行第十五。人马座中亮于5.5等的恒星有65颗，最亮星为箕宿三（人马座ε），视星等为1.85。每年7月7日子夜人马座中心经过上中天。
“射手”是从拉丁语Sagittarius意译而来，sagittarius一词拉丁语中意为“持箭者”，箭的拉丁语是sagitta，天箭座即Sagitta；相似情况也可以对比拉丁语中的水aqua与持水者aquarius，宝瓶座即Aquarius。人马座原为巴比伦天文学中黄道星座之一，其原型为苏美尔神祇内尔伽勒（Nergal），形态为拉弓射箭的带翼人马。 黄道星座随后被希腊的星座系统沿用，在希腊神话代表萨堤尔克洛托斯（英语：Krotos），传说其发明了射箭。
人马座是夏季夜空中最大、最显著的星座之一，它西接天蝎座、东连摩羯座，北面是蛇夫座、盾牌座和巨蛇座，南边则是一系列小型星座，如望远镜座、显微镜座、南冕座等。
人马座并不难认，因为它主要的星排列得像一个茶壶：箕宿二（δ）、箕宿三（ε）、斗宿六（ζ）及斗宿三（φ）组成壶身；斗宿二（λ）为壶盖；箕宿一（γ）为壶嘴；斗宿四（σ）与斗宿五（τ）为壶柄。另外其中六颗星排列相斗杓：斗宿一（μ）、斗宿二（λ）、斗宿三（φ）、斗宿四（σ）、斗宿五（τ）和斗宿六（ζ），在古代中国称为南斗六星，也就是斗宿名称的来源。
在人马座天区，银河达到最大的亮度和宽度，银河系的中心位于射电源人马座A*附近。
在希腊神话中，人马座的箭对着位于它前方的天蝎座的胸，人马座在天上是为了给去取金羊毛的伊阿宋指路，古希腊人将人马座与萨杜恩（半人半羊）以及克洛托斯联系起来。罗马人却将他认为是优雅而智慧的喀戎，这导致人们常常把它与南天的半人马座混淆，然而这两种生物有一个明显的区别，人马座是一名猎手，这可以追溯到美索不达米亚的箭神涅伽尔（Nergal），而他与暴躁的战神和火神伊拉（Irra）有关。
天渊三虽然是人马座的α星，但它的视星等只有4.0，比星座中不少的星还要暗。
从地球看来，本银河系的中心位于人马座，虽然银心被人马臂上的星云和尘埃带所遮挡，但是人马座的银河仍是非常浓密，中间还有很多明亮的星团。
这个星座中的天体主要是银河深处的宇宙天体，包括发射星云和暗星云，疏散星团和球状星团以及行星状星云。人马座有多达15个梅西耶天体——这是所有星座中最多的。其中很多用双筒望远镜就可以观测到。
与银河系中心有关的人马座A是一个复杂的无线电源，天文学家相信它或许包含了一个超大质量的黑洞。
中国古代的星宫系统中人马座天区包括箕宿的箕、斗宿的斗、天渊、建、天籥、狗国、狗、天鸡、农丈人等星官。
北宋文学家苏轼的名句“月出于东山之上，徘徊于斗牛之间”中的斗指的就是人马座的斗宿天区。
在爆旋陀螺 钢铁战魂中，日本陀螺手汤宫健太所持有的陀螺是终极射手145S/烈焰射手C145S/激闪射手230WD，它拥有人马座的力量
德国约翰·拜耳1603年在《测天图》变更的星座
天球赤道座标：
19h 00m 00s，−25° 00′ 00″
