刘仁恭（？－914年），深州（今河北深州）人，唐末曾任范阳节度使，遭其子刘守光所废。后守光败于晋王李存勗，仁恭亦被擒，处死。
其孙刘承嗣墓志铭称其为西汉皇室后裔。
刘仁恭跟随父亲刘晟担任原范阳节度使李可举旗下将领，唐僖宗光启元年（885年）在范阳攻易州的一场战役中，以挖地道进城的方法攻陷城池，因此军中号曰“刘窟头”。
唐昭宗景福二年（893年），当时的范阳节度使李匡威为其弟李匡筹所逐，适巧刘仁恭所率部队已过轮调期日而未还，士兵由于思乡，遂兵变，以刘仁恭为领袖，回师攻范阳军的军部幽州（今北京市），然为李匡筹军所败，因此逃往河东归附李克用，李克用待之甚厚。
刘仁恭至河东后，不断透过李克用智囊盖寓游说李克用攻击范阳。乾宁元年（894年），李克用攻陷范阳。明年（895年），李克用上表于朝廷，推荐刘仁恭为范阳留后，不久，唐朝廷追认刘仁恭为范阳节度使。但是刘仁恭任范阳节度使后，亟思背离李克用。乾宁四年（897年），唐昭宗为镇国节度使韩建挟持于华州，李克用将欲勤王，向刘仁恭征兵，而刘仁恭以许多理由搪塞，李克用大怒，亲征幽州，未料大败而还，刘仁恭因此摆脱河东控制。
乾宁五年（898年），刘仁恭败义昌节度使卢彦威，并吞其辖区，并以其子刘守文为义昌节度使，因此兴起兼并河北三镇的野心。惟明年（899年）南征时，大败于宣武朱全忠、魏博罗绍威联军，女婿单可及被斩，自是实力受创。其后刘仁恭即依违于朱温及李克用间，然而随着朱温势力的扩张，华北最后仅余河东李克用及范阳刘仁恭可自保。因此唐哀帝天祐三年（906年），朱温大举攻范阳，刘仁恭危在旦夕时，李克用基于唇亡齿寒之理，仍不计前嫌营救。
然而刘仁恭本人对于自己因中原处于多事之秋而得以称雄一隅，志得意满，遂逐渐骄傲奢侈，荒淫无度。他在幽州大安山上兴筑宫殿，富丽堂皇，遴选许多美女居住其中；又与道士王若讷炼金丹，“招聚缁黄，合仙丹，讲求法要”，以求长生不死；复命令人民将铜钱交出，藏于山上，而人民只好用土做钱。
刘仁恭之子刘守光曾因与刘仁恭的爱妾罗氏通奸，被刘仁恭鞭打后，断绝父子关系。天祐四年（907年），宣武将领李思安攻幽州，而当时刘仁恭还在大安山享乐，城中没有戒备，刘守光从城外率军进入击退李思安后，随即自称节度使，并派兵进攻大安山，刘仁恭被擒，守光将仁恭禁锢，又派元行钦杀刘仁恭的其余儿子们。刘仁恭幼子刘守奇、外孙银胡簶都指挥使王思同、部将山后八军巡检使李承约等逃往河东。刘守文闻讯讨伐刘守光，不慎被俘，后被杀。刘守光以刘仁恭名义上表请致仕。
913年，李克用之子晋王李存勗，讨伐称燕帝的刘守光，攻陷范阳，被囚禁的刘仁恭亦与刘守光为晋军所擒；李存勗到成德军军部镇州，得节度使王镕款待，王镕说“刘氏父子是我的邻镇，我一直没见过他们，能让我见一见吗？”于是李存勗让刘仁恭父子也出席，一起享受宴席。914年，刘氏父子被李存勗献于晋国太庙。刘仁恭后来被押解至代州（今山西代县），将以刀刺其心脏所流的血来奠祭李克用之墓，然后斩首。后唐曾掘刘仁恭、刘守光父子所藏之宝，但无所获。
据其曾孙刘宇杰、刘宇一墓志，刘仁恭谥号燕昭王，其燕王称号系受封或自封，尚待考。刘宇一祖父为平营蓟等三州团练使、检校太傅，可见为区别于刘守文、刘守光、刘守奇的另一子。另刘仁恭后裔刘日泳墓志述及先祖时有“二王贵胤，五守贤侯”之语，似刘仁恭有以“守”为名的五个儿子。刘守奇有刘继颙、刘承揲、刘承嗣等至少十个儿子和十个女儿。
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