杜袭（？－？），字子绪，颍川郡定陵县（今河南省叶县）人。东汉末及三国时曹魏官员。曾长期在关中地区戍守。
东汉末年与同郡人繁钦和赵俨一起到荆州避乱，获荆州牧刘表以宾礼接待。当时繁钦的才能多次让刘表惊异，甚受赏识，但杜袭称自己来荆州是等待辅助明主，一建功勋的一天，认为刘表不是拨乱之主，不应委身辅助。于是再走到长沙郡。
建安元年（196年），曹操迎汉献帝迁都许昌，杜袭于是回到颍川，获曹操任命为西鄂县长。因为西鄂当地多盗贼，官员都征集人民以保卫城池，不能务农，于是令土地荒芜而人民生活困苦。杜袭上任后留下丁男保卫城池，容让老弱者务农，令吏民都十分高兴。
建安六年（202年），刘表以步骑一万人攻西鄂，杜袭则召集五十多人，约誓抵抗，令到一些原本想自保的人都感动出战；其他吏民都因为感谢杜袭的恩德而听从杜袭的指挥。最终在战场斩杀了敌军数百人，但始终寡不敌众，城池还是被攻破，杜袭更带领伤兵和吏民突围出城，收集余众到摩陂的军营，期间吏民都没有反叛。
后来司隶校尉锺繇表他任议郎参军事。后又获荀彧推荐，被任为丞相军祭酒。建安十八年（213年），曹操封魏公，建魏国，杜袭与王粲、和洽等同被任命为侍中。建安二十年（215年），杜袭改领丞相长史，随同曹操征伐盘据汉中的张鲁。
次年（216年）曹操回邺城，任命杜袭为驸马都尉，留督汉中军事。期间成功劝导八万多名汉中地区的人移居洛阳、邺城地区。建安二十四年（219年），主将夏侯渊战死，杜袭与郭淮为安定军心，于是决定以张郃替代夏侯渊的位置，成功安定军心。曹操撤出汉中后任命杜袭为留府长史，驻守关中。
延康元年（220年），曹丕继位魏王，赐杜袭爵关内侯。同年称帝，又任命杜袭为督军粮御史，封武平亭侯。后又先后任督军粮执法和入朝任尚书。太和元年（227年），曹叡继位，进封平阳乡侯。
次年（228年）蜀汉丞相诸葛亮北伐，大将军曹真领兵抵抗，并迁杜袭为大将军军师。太和五年（231年），曹真逝世，由司马懿接替，杜袭亦转任其军师；诸葛亮写信给司马懿，求杜袭孟建近况。后来称病回朝，改任太中大夫。及后逝世，追赠少府，谥定侯。
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