《塞尔达传说 御天之剑》（日语：ゼルダの伝説 スカイウォードソード，英语：The Legend of Zelda: Skyward Sword，副标题旧译“天空之剑”）是一款在Wii平台上推出的动作冒险游戏，在《塞尔达传说系列》中，故事时间轴在《缩小帽》前，并也是该系列的第16款作品。由任天堂情报开发本部研发制作，游戏在2011年11月陆续在欧洲（8日）、北美（20日）、日本（23日）和澳洲（24日）发行。操作上，游戏利用了外接的Wii动感强化器让玩者模拟剑的挥动，以及修改过的Wii遥控器指向系统来进行瞄准。游戏在发行时也推出了附加金色Wii遥控器Plus的限定版本，而首批的游戏包装内也包含为了庆祝系列作25周年而推出的原声带CD。2021年2月，任天堂宣布本作的高清化版本《塞尔达传说 御天之剑 HD》将于2021年7月16日登陆任天堂Switch平台，游戏将追加实体按键操作和对繁简中文的支持。
本作是继2006年《黄昏公主》后第二款在Wii上推出的系列作品。但因为《黄昏公主》最初是为了GAMECUBE而开发的作品，因此本作是首款纯粹为了Wii而开发设计的塞尔达游戏。游戏的最大特征是使用了Wii动感强化器（Wii遥控器Plus）让玩者能够进行直觉的游戏操作，运用类似《Wii运动胜地》的操作感觉使用各式各样的道具和攻击招式。
《御天之剑》在日本《Fami通》杂志上获得了40分的满分，是有史以来第16款获得满分的游戏作品，在塞尔达传说系列中则是第3款获得满分的作品。本作截至2012年3月的全球销量为352万份。
《御天之剑》的游戏方式与《塞尔达传说》系列的传统游戏流程有所不同，传统的塞尔达是以改变游戏世界和探索地城迷宫为主，而《御天之剑》则结合了系列作中两款以上作品的特色于一身。控制方式也大幅修改，挥剑使用Wii动感强化器进行控制，能够忠实将玩者在现实世界中的动作反应到游戏中。和前几款作品不同的是，战斗的重点不再只是抓准正确的攻击时机，也需要掌握目标敌人的更多特性，例如攻击的方向等。
除了剑之外，游戏中也有其他使用Wii遥控器Plus来控制的道具，例如能从远处抓取道具的飞行金龟子、鞭子，还有炸弹、弓箭、弹弓等远程攻击武器。游戏也引进了升级系统，让玩者能借由收集敌人掉落的道具来强化自己的装备。能量数值表能让玩者进行远距跳跃和攀爬墙壁。饮用恢复健康药水不再会中断游戏，地图也变得更容易阅读，在游戏中不再容易迷路。玩者可选择是否关闭游戏中的平视显示器（HUD）。
《御天之剑》设定在所有塞尔达系列游戏的最开头，传说中三位女神创造了力量强大的三角神力（Triforce），只要得到它的人就可以达成任何自己的愿望。恶魔之王终结者（Demise）为了得到三角神力而四处破坏，女神们为了防止终结者达成自己邪恶的愿望而将仅存的人类集结在一块巨石上并将石头送到天空之中。女神的军队尔后成功的击败了终结者，但地面上的世界早已被破坏。几千年后，当初送上天空的石头成了浮岛天之阁（Skyloft），天之阁上的人们早已忘记了地面上的故事。
在现代的天之阁岛上，林克（Link）为一名飞行骑士学院的学生，并且和天之阁的村长女儿塞尔达（Zelda）为好朋友，但林克也常常遭到喜欢塞尔达的坏蛋古斯（Groose）的欺负。就在林克从学院毕业的那天，塞尔达被一股不明的黑暗力量绑架。这时女神的灵魂化作精灵——菲（Fi）出现在林克眼前，告诉林克他就是寓言中的勇者，并带领着他得到了女神之剑。林克和菲来到了云层底下的地面世界并遇到了一名老婆婆，老婆婆告诉林克他必须去拯救塞尔达。林克途中经过了费罗森林（Faron Woods）、奥尔汀火山（Eldin Volcano）和拉聂尔沙漠（Lanayru Desert）后终于找到了塞尔达，但一名叫做英帕（Impa）的女性拒绝让林克带走塞尔达并自己守护她。林克在冒险途中也遇到了吉拉希姆（Ghirahim），一位试图复活终结者的邪恶恶魔王。英帕带着塞尔达经过了时间之门并躲到了过去，英帕随后摧毁了时间之门，防止吉拉希姆利用塞尔达的力量复活终结者。
回到了森林，突然间长久被封印住的封印兽（The Imprisoned，真身为被封印的终结者）打破了封印并试图逃走，林克将它重新封印后老婆婆出现，并告诉林克其实有第二个时间之门，但林克必须将女神之剑升级为大师之剑（Master Sword）才可将其开启并拯救塞尔达，林克又重新踏上了旅程。在一连串的冒险后林克开启了时间之门并回到过去，塞尔达告诉林克她其实是女神的化身。当年女神无法杀死终结者，所以轮回转世为凡人并期望有一天能有人利用三角神力的力量永远的消灭终结者。塞尔达将自己关在水晶内用以加强封印终结者的力量，并将自己一部分的力量给了林克，林克这时终于得到了完全升级的大师之剑。
林克回到了天之阁并找到了三角神力，而后使用它了力量消灭了封印兽，塞尔达也从水晶中被解放。但吉拉希姆突然出现并绑架塞尔达，打算用塞尔达的力量在过去的时间点中重新复活终结者。林克追赶吉拉希姆到了过去，但以为时已晚。塞尔达的灵魂被用以复活终结者，吉拉希姆也转化成了终结者的剑。在一番战斗后林克终于再一次的消灭了终结者，林克使用大师之剑将终结者的灵魂给封印在剑里面，林克也将大师之剑给永远封印，英帕则留在过去看守大师之剑以避免终结者逃脱。回到现代，老婆婆出现并告诉大家她就是当年留下来守护大师之剑的英帕后死去。游戏的末尾林克和塞尔达留在了地面世界看守三角神力并创造了海拉鲁王国，为后面所有的塞尔达游戏铺路。
2011年12月15日，任天堂于官方网站公布，确认了一项可致游戏无法进行下去的致命程序错误，同时提供了回避及解决的办法。
该程序错误的症状及其发生条件如下：于“勇者之诗”取得事件中，若玩家于“砂漠”取得“雷龙之诗”后，再与出现于矿山入口的哥伦族（ゴロン族）人谈话，本应于“森”与“火山”发生的各“诗”取得事件将不会发生，故事无法再进行下去。官方提供的回避方法为，先取得“森”与“火山”（不分先后）的“诗”，最后才进行“砂漠”的部分；又或是取得“砂漠”的“雷龙之诗”后，不与该位哥伦族人谈话，然后进行“森”与“火山”的部分。程序错误的发生原因为，与该位哥伦族人谈话后，使其后事件的发生条件消除，令游戏不能再进行下去（若已取得“森”与“火山”的“诗”则不会发生症状）。
任天堂会为已经发生症状的玩家提供解决方法，玩家须把载有游戏记录的SD卡或整台Wii游戏主机寄到任天堂，他们修复记录后会寄回玩家，整个过程需时大约一星期。另一方面，官方亦将发布可修复游戏记录的程序，玩家须使用Wii经互联网下载。
2011年12月21日，任天堂更新了以上公布，宣布即日起于“Wii购物频道”（Wiiショッピングチャンネル）内开始提供“塞尔达传说：Skyward Sword 记录修复频道”（ゼルダの伝説スカイウォードソード データ修復チャンネル）的下载，有使用Wii上网的玩家，可下载该频道自行修复有问题的游戏记录，其他玩家仍可选择把SD卡或Wii主机寄到任天堂。
