王忠孝(1593年7月21日-1666年5月31日),字长儒,号愧两,福建惠安南埔乡沙格村(今惠安泉港区南埔镇沙格村)人,明末政治人物。
王忠孝生于明万历二十一年六月廿三日(1593年7月21日)。崇祯元年(1628年)王忠孝中进士,并授户部主事,由于个性耿介,任官尽职,不徇私包庇,因而得罪宦官邓希诏,先后两次遭构陷,入狱长达廿八月。
南明弘光帝授之为绍兴府知府,擢副都御史,王忠孝推辞不受。隆武帝朱聿键授王忠孝兵部左侍郎,后辞。永历帝授之为兵部右侍郎兼太常寺卿,再次辞而不受。
国姓爷郑成功起兵后,王忠孝投奔东都(后改称东宁,今台湾台南),后王忠孝在厦门帮助郑成功之子郑经。永历十八年(1664年)四月王忠孝随郑经到东宁,宿陈永华旧寓。永历十九年(1665年)冬末病,永历二十年四月廿八日(1666年5月31日)在东宁病逝,享年74岁。后归葬故里惠北松亭。
王忠孝著有《四居录》、《孝经解》、《易经测略》、《四书语录》及诗集、文集等。后人辑有《王忠孝全集》12卷。目前可见王忠孝作品,最齐全者为台湾省文献会于1994年排印出版的《惠安王忠孝公全集》。
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