210毫米（8.27英寸）
SIG SG 553是一款从SIG SG 550的缩短型卡宾枪，由瑞士军工（前身为SIG Arms）所研制及生产，是SIG SG 552卡宾枪的机匣顶及护木上整合有MIL-STD-1913战术导轨的改进型，发射5.56×45毫米北约口径制式步枪子弹。
SIG SG 553是SIG SG 552的改进型，并且在2009年推出。虽然SIG SG 553与SG 552一样，装有折叠枪托，接近9英寸的枪管、扳机护环亦可翻开以便手套时操作、同样采用改良自AK的导气系统，SG 553却是经过不少的改进。
SIG SG 553采用了与SIG SG 550／551一样的设计，将复进簧重新装回并且围绕在活塞筒内部的活塞连杆上，位于枪管上方，解决了在SG 552上会遇到复进簧导杆产生裂纹、缩短了弹簧使用寿命等的可靠性问题，同时使得SG 553能够与SG 550／551通用其拉机柄。SG 553具有连续发射18,000发子弹而没有发生故障的记录，在现代西欧及北美步枪类产品之中可说是性能较佳的型号之一。
与其他SG 550系列步枪一样配用的弹匣是以半透明塑料制成的，在弹匣壁两侧附有弹匣联接卡榫，这能够使多个弹匣不需附加其它装置就可以很方便地并联在一起（附带一提HK G36的弹匣都是采用了这种设计）。弹匣固定方式为AK的前钩后挂式，故无法使用STANAG弹匣，除非更换下机匣才可使用。
SIG SG 553系列由鼓状照门到柱状准星所造成的机械瞄具的瞄准基线是339毫米（13.35英寸），两者都不使用时可以将其拆除。
SIG SG 553系列在机匣及护木四周设有合共5条MIL-STD-1913战术导轨，其中4条在前护木上包覆着枪管。不过上机匣与护木并非采用一体设计，而是两个不同部件。护木可被改为不带MIL-STD-1913战术导轨版本。
使用者可以用以安装对应导轨的日间／夜间光学瞄准镜、反射式瞄准镜、全息瞄准镜、夜视镜和／或热成像仪。机匣顶部及护木上方都具有战术导轨时可以串连式安装光学瞄准具，前后串连式安装配置模式可以扩大瞄准具附件的加装应用模式。而前护木两侧及底部则以便安装对应导轨的战术灯、激光瞄准器、垂直前握把、两脚架、40毫米榴弹发射器（例如M203，亦有其专用的SIG GL 5340）。另外，前枪背带（英语：Sling (firearms)）环由固定式改为安装在战术导轨上的可拆卸式枪背带环。
SIG SG 553的加长枪管版本被称为SIG SG 553 LB，装上了一根能够发射22毫米枪榴弹和装上刺刀的347毫米（13.66英寸）的长枪管。亦可以向原厂选择在SG 553系列步枪的机匣和护木上整合MIL-STD-1913战术导轨以及可调节式枪托。
短枪管型。
长枪管型，为发射22毫米枪榴弹和装上刺刀设计。
这是一款美国法律定义的“手枪”，基本上是取消了枪托的西格SG 553的半自动版本。这款西格P553在瑞士制造，出口到美国市场进行销售。西格P553卡宾枪采用瑞士西格风格的护木，因为取消了枪托及截短枪管的缘故，使护木看起来显得比较粗大。其手动保险设置在机匣两侧，方便左右手操作，机匣顶部装有一段导轨，可根据需要加装光学瞄准镜，弹匣采用透明聚合物材料制成，方便查看剩余弹量。
SG 553 R是SIG SG 553的7.62×39毫米口径步枪子弹及AK系列弹匣供弹版本。
面向美国市场开发的衍生型，下机匣经过改进，由轻合金所制造，并且将弹匣插座由使用SIG SG 550系列专用弹匣改为使用STANAG弹匣。
