耿秉（30年代－91年），字伯初，扶风茂陵人。东汉名将，美阳侯，谥号桓侯。耿秉出身于东汉功臣世家，为上谷太守耿况之孙，云台二十八将中建威大将军耿弇之侄，大司农耿国之子。耿秉勇壮，常常披甲阵前，深得众心，多次参与对北匈奴的征讨行动，曾随奉车都尉窦固平定车师，后又随车骑将军窦宪北伐，直抵燕然勒石而反，重创北匈奴，还善于抚慰匈奴，死后匈奴为之举国而哭，为东汉名将。
耿秉，身材高大，腰带八围，博通书记，能解说司马兵法，尤喜好将帅之谋略。因父亲耿国的缘故被任命为郎。耿秉多次上书陈言边地兵事，指出中国忧患主要来源于匈奴。他向汉明帝建议北伐，表示以战去战是盛王之道。汉明帝也有志北伐，于是暗中认同他的看法。
永平年间，汉明帝召见耿秉进宫，询问他前后所进言的有利国家的方略，并拜为谒者仆射，从此耿秉得到亲幸。每次公卿相会商议，汉明帝总让耿秉上殿，向他询问边疆事务，非常赏识他。
永平十五年（72年），耿秉任驸马都尉。十二月，与奉车都尉窦固屯兵凉州。次年二月，与窦固等分兵四路伐北匈奴，耿秉与其副手骑都尉秦彭率武威、陇西、天水招募来的士兵和羌胡万骑为其中一路，出居延塞，横穿六百余里大漠，抵达三木楼山，但敌人都四散逃走，只能不战而还，未能立功。
永平十七年（74年），耿秉和骑都尉刘张全部除去符传隶属于窦固。冬十一月，窦固率军一万四千骑兵，出敦煌昆仑塞，由白山进攻车师。车师前后两部各有一王，两王廷相离五百里，前王是后王安得之子。当时窦固认为进攻后王的道路远，山谷深，士卒受寒冷之苦，想要进攻前王。而耿秉提议因先进攻后王，认为合力进攻后王，触动其根本，前王自然会降服。窦固当时犹豫未定。耿秉便奋身而起，说：“我请作为前锋。”便上马引兵北去。众军不得已，只能进军，四处掠夺，斩首数千级，收得马、牛十余万头。车师后王安得震怖，率数百骑迎接耿秉，准备降服。窦固的司马苏安想把功劳全部算在窦固上，便骑马前去对安得说：“汉朝尊贵的将领只有奉车都尉窦固，他是天子姊婿，爵为通侯，应当先向他投降。”于是安得返回，只让诸位将领迎接耿秉。耿秉大怒，被甲上马率手下精良骑兵，抵达窦固军营，对他说：“车师王投降，到现在还没来，我请求前往将其枭首。”窦固大惊说：“姑且停下，会坏事！”耿秉厉声说：“受降就如同受敌。”于是骑马前往。安得惶恐，走出门，脱下帽子，抱着马足投降。耿秉便把他带往见窦固。车师前王也归降，于是大军平定车师返回。
永平十八年（75年）秋，汉章帝即位。十一月，当时戊己校尉耿恭被匈奴困于疏勒，拜耿秉为征西将军屯兵酒泉，再令遣酒泉太守段彭前去救援。
建初元年（76年），为度辽将军，在官七年，与南匈奴关系融洽。建初七年（82年），担任执金吾，汉章帝出行，掌管宿卫。
章和二年（88年）七月，南单于休兰尸逐侯鞮单于请兵，与执金吾耿秉、度辽将军邓鸿及西河、云中、五原、朔方、上郡太守一同北伐。当时窦太后临朝，将单于的上书出示给耿秉看，耿秉上奏称“以夷伐夷，国家之利”，表示愿为国家出力，太后采纳了该建议。于是拜耿秉为征西将军，随车骑将军窦宪出征北匈奴，征召北军五校、黎阳、雍营、缘边十二郡骑士和羌胡兵出塞。永元元年（89年），耿秉和窦宪各率领四千骑兵联合南匈奴左谷蠡王师子一万骑兵出朔方鸡鹿塞，攻击北匈奴，兵锋一直抵达燕然山，重创北匈奴。耿秉被封为美阳侯，食邑三千户。
永元二年（90年），为光禄勋。次年夏天去世，年五十余。朝廷赐予未棺、玉衣，令将作大匠挖墓穴，借鼓吹和五营骑士三百余人送葬。匈奴听说后，举国号哭，还有人梨面以至于流血。
耿氏祖先在汉武帝时期，以吏二千石的身份，从巨鹿迁徙至扶风茂陵。
其曾孙耿纪，阴谋对付曹操，被夷灭三族，家族中只有耿援之孙耿弘存活。
