刘正臣（？-756年 ），原名客奴，唐朝平卢节度使。
幽州昌平（今北京市昌平区）人，祖居怀州武陟县（今河南省武陟县）。少时通书道、武艺，担任薛楚玉部下，抗击室韦，斩杀其酋长段普恪，以功升至左骁卫将军。
安史之乱时，吕知诲归顺安禄山、史思明。天宝十五年（756年），刘客奴刺杀了柳知晦，宣布平卢军归顺朝廷。朝廷大喜，任刘客奴为平卢节度使，赐名正臣。刘正臣与安东都护王玄志互相应援。
刘正臣率兵攻击燕都，被史思明打败，刘正臣妻子与孩子被掳走，两千车的军用物资被史思明夺取，退回平卢，被毒死。
大历甲寅（774年），追赠正臣兵部尚书。
《旧唐书》与《新唐书》说，刘正臣被王玄志毒死。安禄山立徐归道为节度使，后来王玄志又杀徐归道，自立为节度使。
但当时的外国史料说，是徐归道打算投靠安禄山，毒死刘正臣，自立为节度使。后来王玄志又攻击徐归道，斩徐归道。
第一，如果是王玄志毒死刘正臣，王玄志应为节度使，但节度使地位却由徐归道所据。第二，王玄志与刘正臣理念较近。所以较有可能是徐归道杀刘正臣。
子刘全谅，曾任宋亳节度使。
子刘逸海，曾任燕州司马。逸海之子刘悟曾杀平卢节度使李师道，归顺朝廷，被封为义成节度使。
