马先登（1807年－1876年），字伯岸，号龙坊，清朝官员。陕西大荔县东小坡人。
马先登幼时家贫，父马腾蛟为诸生，以教授童蒙为生。其父开馆授业时，先登也随其读书。后来家境更加贫寒，经常断炊，但其父对其期盼殷切，十六岁即使其的就学于陕西大儒李时斋门下。十年之间，先登通读历代经籍文章，文采飞扬。
道光二十六年（1846年），马先登于丙午科乡试中举人，二十七年（1847年）丁未科连捷会试，殿试位列三甲第五十一名，与名臣张之万、徐树铭、李鸿章、沈葆桢、马新贻等同榜，赐同进士出身。分派河南即用知县，历署阳武，补永宁，又因军务紧急回乡劝捐，并办理河工。后被保举出任直隶州知州，升怀庆知府，在任九年，调往开封。曾两次护送越南朝贡使者。不久，候补道员，加布政使衔。
告归之后闲居十年，受知府文泰初聘用，主丰登讲席，兼修《同州府续志》。亦曾汇其先代遗集、刊为《马氏丛书》。
马先登有自编年谱，名《告存漫叟年谱》，又名《漫叟自订年谱》，有光绪十五年刻本，藏于中国国家图书馆。
辑《烬余志过录》二卷，撰有《勿待轩文集存稿》不分卷，《再送越南贡使日记》一卷及《钟情志痛编》。其主纂之光绪《同州府续志》，对当地文化贡献甚大。
