王翊（1616年－1651年），字完勋，号笃庵，余姚人，为明末浙东抗清人物。拜兵部尚书，兼右副都御史。
幼年丧父，喜谈兵法。明末清兵南下，余姚知县王正中荐为职方主事，败居大兰山。鲁王监国二年（1647年），起结山寨，延四明八百里，李长祥、张煌言驻军上虞，气势颇大。鲁王监国六年（1651年）秋，王翊兵败被俘，受讯时坐而不跪，清军刘帅以箭射其肩，田帅以箭射其颊，金帅以箭射其胁，不动如贯植木，后气管被割断始仆，从容就义。牙将二人，亦不跪，掠之则跪而面向王翊。见者泣曰：王公忠而从者义。死后被枭首宁波城头示众。陆宇㷧（火鼎）（周明）得其头颅，逢寒食节和重阳节，必恸哭拜祭。黄宗羲为其写传，全祖望为其墓碑撰文。后与董志宁之尸和冯京第之臂，合葬于宁波江北北郊乡马公桥边，称“三忠墓”。
朱舜水集，答野节书二十八首之二十内云：“十五日为知友王侍郎殉忠之日，此日不喜接见一客，亦不至于谈笑，故不便迟至此日。”另，答田犀书二首之一内云：“中秋为知友王侍郎完节之日，惨逾柴市，烈倍文山。仆至其时，备怀伤感，终身遂废此令节，无可为台台道者。”
