循郡王永璋（1735年7月15日－1760年8月26日），爱新觉罗氏，清朝皇子、郡王。乾隆帝弘历第三子，生母纯贵妃苏氏。
雍正十三年（1735年）五月廿五日出生，父亲弘历时为宝亲王，而生母苏氏时为宝亲王格格。同年，弘历登基为帝。
乾隆帝曾谕曰：三阿哥现年十五岁。尚未能骑射。皆俺达等平时并未悉心指授所致。”此外，循郡王之“循”字，满文意为“温和的”。这两件事或许体现了永璋本人性情温和柔顺。归其原因，应是永璋与他的亲妹和嘉公主、生母纯贵妃那般患有肺疾，身体较软弱。
乾隆二十四年（1759年）八月十六日，因纯贵妃在避暑山庄内患病，乾隆帝命三阿哥带领侍卫等人送纯贵妃缓程回京。然后，乾隆帝奉皇太后起驾木兰。
永璋与他的妹妹和嘉公主一样，患有肺疾。永璋病倒时，他的叔祖父庄亲王以内务府大臣的身份禀报说，他已遵旨就念经事宜咨询过章嘉呼图克图。章嘉活佛选择了对永璋所患的肺病有好处的一部经，并迁居到永璋府邸附近的一个房间。为了保佑永璋能够康复，庄亲王和十名喇嘛日夜诵经。
仅有一子一女长成。长子生于乾隆二十年十二月，生母庶妃完颜氏，独子于乾隆二十一年正月夭亡。故以成亲王永瑆与其嫡妃富察氏（孝贤纯皇后弟大学士傅恒女）所生之子绵懿为嗣，乾隆五十二年袭贝勒。
