奥尔登堡王朝是德国北部的贵族家族，起源于奥斯纳布吕克北部的地区。1100年首次提到埃基尔玛一世（Egilmar I.），他是文献上第一位已知的家族成员，一般视为奥尔登堡家族创始人。
奥尔登堡之名源于1108年首次在一份文献中提到的、位于洪特河畔的城堡（奥尔登堡）。自12世纪中叶起，奥尔登堡伯爵以这座城堡作为驻地。
1448年，奥尔登堡伯爵迪特里希·冯·奥尔登堡（Dietrich von Oldenburg）的长子克里斯蒂安一世当选为丹麦国王，使得家族在欧洲的地位大增。克里斯蒂安一世的弟弟格哈特四世则继承了奥尔登堡伯爵的头衔，惟此旁支于1667年因安东·君特伯爵（Anton Günther）无子灭绝。然而安东·君特有一私生子建立了阿尔登堡-本蒂克家族（Haus Aldenburg-Bentick）。奥尔登堡王朝的丹麦国王分支中，则分出了荷尔斯泰因-戈托普王朝和石勒苏益格-荷尔斯泰因-宗德堡王朝。
宗德堡一支又分为许多分支，其中奥古斯滕堡分支于1931年灭绝。而比较新的格吕克斯堡分支石勒苏益格-荷尔斯泰因-宗德堡-格吕克斯堡王朝则于1863年通过克里斯蒂安九世登上了丹麦王位；克里斯蒂安九世的儿子乔治一世成为希腊国王，其子孙一直统治到1967年；克里斯蒂安九世的孙子哈康七世于1905年成为挪威国王，挪威至今依然名为奥尔登堡王朝。
英国王储查理斯王子的父亲出身希腊王室，因此他是奥尔登堡王朝的后裔。但是他的子孙若继承英国王位，王室会保持温莎王朝的称呼。
石勒苏益格-荷尔斯泰因-戈托普王朝则于此前即由彼得三世登上俄罗斯的王位。彼得三世的后代直至1918年以荷尔斯泰因-戈托普-罗曼诺夫王朝之名存续。
1751年，戈托普王朝的一个儿子阿道夫·腓特烈登上了瑞典王位，成为至1809年占有瑞典王位的王朝，最终灭绝于1878年。1773年，阿道夫·腓特烈的一个兄弟弗里德里希·奥古斯特获得了奥尔登堡伯爵领地，并于1776年被提升为公爵。他的后代于1815年成为奥尔登堡的大公，并在当地统治至1918年。
今天奥尔登堡王朝最著名的成员有英国女王伊丽莎白二世的丈夫爱丁堡公爵菲利普亲王和西班牙的王后索菲亚。
