威尔士足球代表队（威尔士语：Tîm pêl-droed cenedlaethol Cymru，英语：Wales national football team）是代表威尔士的国家足球队，由威尔士足球协会负责管理，威尔士的球衣赞助商是阿迪达斯。
威尔士队早在1876年3月25日成立，首战出征格拉斯哥对苏格兰，以0-4落败，早年的国际赛只限于英伦三岛四队代表队之间的比赛，包括本土四角锦标赛，总共夺得12届冠军（其中5届为并列冠军）。
威尔士自1950年开始参加世界杯，在1958年首次晋级决赛周比赛，亦是首次英伦四支代表队一同晋级决赛周。威尔士在预选赛中只能获得第二名，但当年的亚洲及非洲区预选赛以色列的对赛球队因政治原因而弃权，使以色列不用比赛便获得晋级决赛周的资格。但国际足联（FIFA）裁定没有球队可以不用比赛而晋级决赛周，故此安排以色列与欧洲区预选赛其中一队分组亚军，进行主客两回合的附加赛以决定晋级决赛周的资格，威尔士幸运地被抽中代表欧洲区，在1958年初的主客两回合分别以2-0取胜，取得瑞典决赛周最后一张入场券。决赛周被编入主办国瑞典、匈牙利及墨西哥的C组比赛，打和所有三场小组赛力压衰退的劲旅匈牙利而与瑞典携手出线。四分一決賽对最终的冠军巴西，被年青的比利（Pelé）射入唯一进球，0-1落败出局。
威尔士在1976年欧洲足球锦标赛预选赛排在第2组，以5胜1负的成绩压倒匈牙利及奥地利出线，四分一決賽对南斯拉夫，作客第一分钟即先失球，以0-2见负，回到主场有球员被罚出场，少打一人下只能迫和1-1，累计1-3出局。近年最接近的成绩是2004年，小组赛排在意大利之后的第二名，取得附加赛的资格对俄罗斯，首回合作客逼成0-0平手，但赛后俄罗斯球员埃戈尔·蒂托夫（英语：Egor Titov）被发现服食禁药而遭判罚停赛，威尔士要求取消俄罗斯的参赛资格不被接纳，次回合在主场反以0-1落败，失却晋级大赛决赛周的大好机会。
2016年，威尔士首次参加欧洲足球锦标赛决赛周，在不被看好的情况下，压倒英格兰以小组首名晋级16强赛，之后淘汰同属英伦的北爱尔兰，再在四分一決賽击败其中一支夺标热门比利时，历史性到晋级至半决赛，才败给该届的冠军葡萄牙，最终排名第3名，优于另外两支英伦球队英格兰与北爱尔兰，也是队史在国际赛最佳的成绩。
由于2016年欧洲足球锦标赛的好成绩，加上在2018年世界杯预选赛的抽签上队史也首次名列为第一档次，球迷对于威尔士能够再次打进世界杯决赛周有着一定的期待，却没想到预选赛开始后就陷入苦战，拉不开和同组的塞尔维亚及爱尔兰之间的差距，在最后一轮开始前，积分上更是只有1分的差距（塞尔维亚18分、威尔士17分、爱尔兰16分），由于威尔士最后一轮是和爱尔兰对决，因此只要踢和便至少取得第二轮附加赛的资格；但主力前锋格瑞斯·贝尔赛前因伤缺阵，而导致球队实力大打折扣，最后在主场竟以0-1败阵，掉落小组第三，无缘晋级。
2018年世界杯预选赛结束后，克里斯·科尔曼也结束6年国家队主教练的生涯，由前传奇球星瑞恩·吉格斯接任，刚上任时还未完成磨合，导致败多胜少，2020年欧洲足球锦标赛预选赛前3场仅1胜2败，但在最后5场资格赛获得3胜2和不败成绩，并在最后一轮赛事在主场以2-0击败匈牙利，积分以1分之差力压斯洛伐克取得小组第2出线，也是国家队史首次在该项国际赛A级赛事中连续两次出席决赛圈（2016年欧洲足球锦标赛、2020年欧洲足球锦标赛）。
2020年欧洲足球锦标赛，威尔士以A组次名晋级16强淘汰赛。在16强遇上B组次名的丹麦，但最终并不如上届般再进一步，以0-4被丹麦大数，于16强止步。
2022年世界杯预选赛，威尔士在预选赛第一轮小组赛以一分压倒捷克，取得小组第二名晋级附加赛，然后在附加赛先后淘汰奥地利及乌克兰，相隔64年后再度进入世界杯决赛周。可惜威尔士在2022年世界杯决赛周小组赛，只能在首场比赛以1-1迫和美国，之后连败给伊朗和英格兰，取得一和两负的成绩，小组末席出局。
(*) 只包括法定时间90分钟的比分。
(*) 只包括法定时间90分钟的比分。
（*）包括淘汰赛阶段要以延长赛或点球决胜之和局（90分钟）。
威尔士采用位于加的夫的卡迪夫城体育场（英语：，威尔士语：）作为主场。
以下为最近12个月被威尔士国家队征召的球员。
INJ 受伤的球员。
WD 退出目前阵容。
SUS 停赛。
PRE 预赛/待命。
更新日期：2022年11月30日 (三)
粗体名字为现役球员
更新日期：2022年11月30日 (三)
粗体名字为现役球员
1954年以前由轮选委员会联同球队队长共同挑选代表队成员。
