克拉伦斯公爵为一曾被三次册封的英格兰公爵爵位（英语：Peerage of England），一般授予英国王室较年幼的成员。在1362年爱德华三世的次子，安特卫普的莱昂内尔第一个获封此爵位。由于他无男性后代，爵位也因而绝嗣。在1412年，此爵位再被授予亨利四世的次子，兰开斯特的托马斯（英语：Thomas_of_Lancaster,_1st_Duke_of_Clarence），但此爵位在托马斯死后再次绝嗣。在1461年，此爵位第三次被授予爱德华四世之弟，乔治·金雀花。金雀花的爵位在1478年因叛国罪而遭剥夺。传说他是在马姆齐甜酒瓮中被溺死。
简·格雷原本因她不想封其丈夫，吉尔福德·达德利勋爵为英格兰国王，而打算在她加冕之时册封其为克拉伦斯公爵。不过格雷在加冕礼举行前已被推翻，因此册封并没发生。
联合王国时期，曾有两个双名爵位使用克拉伦斯为爵位名称的一部分（克拉伦斯和圣安德鲁斯公爵（英语：Duke of Clarence and St Andrews）和克拉伦斯和阿文代尔公爵），均是授予王室成员。克拉伦斯作为一伯爵爵位也曾封予维多利亚女王之子奥尔巴尼公爵利奥波德王子，和其子卡尔·爱德华王子。此爵位是次要头衔，并在1919年因《1917年称号剥夺法令（英语：Titles Deprivation Act 1917）》连同奥尔巴尼公爵（英语：Duke of Albany）和阿克洛男爵（英语：Baron Arklow）一起被剥夺。
都铎王朝时期的历史学家波利多尔·弗吉尔（英语：Polydore Vergil）指此爵位并非得名于法国北部加来海峡省的克拉伦斯河（英语：Clarence (river)），而是得名于在萨福克郡克莱尔（英语：Clare, Suffolk）的克莱尔城堡（英语：Clare Castle）。此城堡是由第四代阿尔斯特女伯爵伊丽莎白·德·巴勒所继承，并作为嫁妆给予了丈夫安特卫普的莱昂内尔。
第一个获封此爵位的是爱德华三世之次子，莱昂内尔。他在1352年娶了第四代阿尔斯特女伯爵伊丽莎白·德·巴勒（英语：Elizabeth de Burgh, 4th Countess of Ulster），第八代格洛斯特伯爵吉尔伯特·德·克莱尔（英语：Gilbert de Clare, 8th Earl of Gloucester）的唯一女继承人。
