服虔(?-?),字子慎,初名重,又名祇,后改名虔。荥阳(今河南省荥阳县)人,东汉经学家。
早年清苦,入太学,举孝廉。郑玄想完成《左传》注,未成,有一天外出,与服虔同宿客店,两人素不相识。服虔在旅舍外车上同别人述说自己注释《左传》的心得,郑玄旁听良久,大为佩服,曰:“吾久欲注,尚未了。听君向言,多与吾同,今当尽以所注与君。”官至尚书侍郎、高平县令,中平末年,升迁九江太守,因事免官,当时社会动乱,不久以病卒。服虔曾撰《春秋汉议驳》二卷,以驳难今文经学家何休所论汉事,有六十条。著有《春秋左氏传解谊》一书,马国翰《玉函山房辑佚书》辑存四卷。