罗伯特·鲍勃·彼得森（英语：Robert Bob Peterson，1961年1月－）是美国的动画编剧、动画配音员。他隶属于皮克斯动画工作室，为工作室所推出的《虫虫危机》、《怪兽电力公司》、《海底总动员》等动画影片提供剧情内容，并曾与彼特·达克特联合执导了作品《飞屋环游记》。
出生于俄亥俄州的伍斯特一带。青年时期鲍勃从北俄亥俄州大学毕业后，有前往普渡大学攻读机械工程研究所。在普渡大学期间，鲍勃曾在校内报刊上创作名为《Loco Motives》的漫画专栏。
在投入动画产业前，鲍勃有在Wavefront Technologies和Rezn8等计算机图像处理公司任职的经历。
1994年鲍勃加入了皮克斯动画工作室，最初他是在工作室首部电影动画《玩具总动员》里负责一些额外的动画内容与分镜方面处理，并在短篇动片《棋局》里做了配音演出。他首次参与剧情编写的作品是1998年的《虫虫危机》；首次参与执导的作品则是与彼特·达克特在2007年联手推出的《飞屋环游记》，该作品有为他获得第82届奥斯卡金像奖最佳动画长片荣誉。
皮克斯在2015年推出的《恐龙当家》起初指名鲍勃来担任该作品导演，虽然之后做了人选替换，但他仍有替该作品提供剧情上的内容概念。该年度8月份期间在体育频道ESPN上所播出，由杂志《E:60》策划替美国职棒小联盟球队翠登闪电（Trenton Thunder）的狗球僮德比（Derby）所作纪录影片里，鲍勃有替影片中露面的小狗德比配音。
在执导《恐龙当家》一事取消后，鲍勃则持续为皮克斯的一些续集电影动画提供剧情内容，如《海底总动员2：多莉去哪儿》、《赛车总动员3》等等。
鲍勃是爱狗人士，私下饲养了称为罗西（Rosy）的德国牧羊犬；艾娃（Ava）的查理王小猎犬，这些狗成为他在《飞屋环游记》里构想狗角色逗逗（Dug）时的灵感来源。
家庭方面他共有名叫安（Ann）、麦特（Matt），朱莉亚（Julia）的三名子女。
