王湘（1528年—1593年），字大清，号竹阳，山东济宁卫军籍莱州府平度州人，明朝政治人物。
山东乡试第六十五名举人。嘉靖四十四年（1565年）中式乙丑科会试第一百五十一名，三甲第一百一十一名进士。工部观政，改翰林院庶吉士，隆庆元年（1567年）三月授山西道御史，二年九月差巡按贵州。万历元年（1573年）五月复除本道，七月差巡按顺天，三年七月升陕西副使，七年三月升浙江参政，十年五月升按察使，七月更调陕西，十一年二月升湖广右布政使，十二年二月升本司左布政，十五年九月升南太仆寺卿，十六年七月升南大理寺卿，十七年二月回籍听用。
曾祖王宁；祖父王宣，赠左布政；父王信，累赠左布政。前母李氏，赠孺人；母刘氏，累赠夫人。兄王汉、王沧、王泽、弟王江（武生）、王洧（贡生）。
