编码器（英语：Encoder）是一种将信息由一种特定格式（或编码）转换为其他特定格式（或编码）的传感器、软件或是算法，转换的目的可能是由于标准化、速度、保密性、保安或是为了压缩资料。
以下的软件可以将声音、影像或是文字等资料编码成标准格式：
基于资料隐私的需求。又分成可逆与不可逆两种。以做为验证系统登录的密码为例，其存放在数据库时，则常使用不可逆的散列函数进行编码，以防止当存放密码的数据库外泄时，被外人轻易得知密码。可逆的加密编码，则配合解码器与用于解密的密钥，以便将资料还原。
为了验证文件的完整性，常使用CRC32、MD5、SHA1等方式计算验证用的键值。
传感器的编码器是利用光学或磁性或是机械接点的方式感测位置，并将位置转换为电子信号后输出，作为控制位置时的回授信号。
传感器依运动方式可分为旋转编码器或是线性编码器（英语：linear encoder）：
编码器可分为绝对型或增量型。绝对型编码器的信号将位置分割成许多区域，每一个区域有其唯一的编号，再将其编号输出，可以在没有以往位置信息的情形下，提供明确的位置信息。增量型编码器的信号是周期性的，信号本身无法提供明确的位置信息，若以某位置为准，持续的对信号计数才能得到明确的位置信息。
绝对型及增量型编码器可达到相同的分辨率，但绝对型编码器不需以往的位置信息，较适合用在编码器信号可能会中断的场合。
