在几何学中，共线是指点在空间中的一种关系，表示一系列点落在同一条直线上的性质，也就是说，若有一系列点都位于一条直线上则可以称那一系列的点共线。广义上来说，这个词汇可用于所有排成一直线的物体上，即我们常说的“在同一列”以及“在同一行”。
在所有的几何学中一系列的点位于同一条直线上就是共线，在平面几何（欧式几何）中会直接假设为这些点落在一条笔直的直线上，然而，大部分的几何（含欧式几何）中，线，是一种原始（未经定义）的一类物件（英语：Primitive notion），因此这个假设未必是恰当的。一个几何模型对点、线和其他类型的物件与另一个物件之间的关系给出了解释，物件间的共线关系可以借由该模型解释。例如在球面几何学中，标准的模型是将线描绘成球面上半径最大的圆形，共线的点集就会落在这个大圆上。然而在以平面几何的观点来看，这些点并没有位于“笔直的线”上，也不像是排成一行。
几何上，线到线的映射称为直射，它保留了共线的特性。向量空间的线性映射在几何学中看起来就是线到线的映射。
所有三角形与之相关的点集将共线：
