指尖奶茶（日语：ゆびさきミルクティー）是日本漫画家宫野知亲的恋爱漫画作品。在白泉社漫画杂志《Young Animal》上于2003年1月至2010年3月期间连载。日本已发行九卷单行本，由于中途停止连载，导致第9卷延后发售。单行本全10卷。
并于2004年7月23日推出广播剧CD。
故事是以一个有女装嗜好的少年池田由纪为中心而展开的恋爱漫画。漫画名称的奶茶是指以“牛奶=白色”代表主人公男性的一面，而“红茶=红色”为他女性的一面，整个故事就以他以男性及女性身份了解自己及身边的人的感情为主体。
最初于2003年初作短期连载，在2003年14号刊进行正式连载。本作品以主人公的女装嗜好为伏笔，实际是主人公与邻居的青梅竹马的女孩及他的女同学的三角恋爱故事。带有淡淡的少女漫画风格，但由于描写众多角色间的禁忌恋爱关系及各种情结而受到广泛的讨论。目前已经完结，但众多读者认为是近乎可称之为腰斩的结局，结局是走小左线。
以下所列之配音员为广播剧CD的配音员。文中所述之年级为故事开始时的年级（故事中有过一次升级）。
