信使号（英语：Safir，波斯语：سفیر，"使节"之意）是伊朗第一种能将卫星送入轨道的一次性使用运载系统。 信使号发射系统在2009年2月2日发射，并成功将希望号卫星卫星送入轨道。
2008年2月4日，命名为 (波斯语：کاوشگر ۱, "Explorer-1")的亚轨道测试在国营电视台公开。2007年2月25日进行的飞行测试可能也具有相同的性质。首次飞行负载了测量高空大气的仪器。据伊朗通讯社，2008年2月4日发射的火箭以液态推进剂驱动，可能是衍生自流星-3的设计。火箭到达离地约200–250 km的太空，并成功传回科学数据。
2008年2月19日，伊朗提供有关信使号的相关新资料，并且公开使用的是两节火箭。 第一节火箭在升空100 秒后脱离，并乘降落伞回到地面。第二节继续飞行到离地约200 公里。不过此次飞行并未试图到达轨道速度。
伊朗国营电视台早期的报告提出，Kavoshgar-1使用三节火箭，第一节在90 秒之后分离，最后火箭进入离地200-250公里的轨道。
早在2007年2月25日，伊朗就已成功开发且发射一个探空火箭。不过无法得知此火箭与2008年2月4日发射的火箭是否为同一类型。
2008年8月17日，伊朗官方宣布成功发射一台无负载的信使号火箭。这是伊朗为了发射首个自产的卫星希望号所做的准备。 伊朗航空组织的领导Reza Taghizadeh透过国家电视台发言：“信使号运载火箭已在今日发射，我们首次将一颗替代的假卫星送入轨道。”根据伊朗公布的资料，这颗替代的假卫星被送入离地650 km的近地轨道，每24小时通过伊朗上空6次。
据美国官方所述：“火箭在升空后不久就失败了，所以根本无法抵达预定位置。” 不过伊朗国家电视台在几分钟后就播出了火箭升空的过程。 伊朗官方严厉抨击上述的指控，并且声明希望号卫星将在不久后发射。 约6个月后，伊朗确实在2009年2月2日发射了卫星。
2009年2月2日，一个信使号火箭载运希望号卫星进行了伊朗的首次轨道飞行。信使号-2是一个两级运载火箭，长22 m、直径1.25 m、重约26吨。希望号卫星27公斤重，被送入近地点245.5 km、远地点381.2 km的椭圆轨道。 信使号-2 显然比前机型更先进有力。
伊朗已经开始发展计划中的Block-II Safir的推进器，试图加倍其负载量，并在2010年运作。第一节增加两个捆绑式固体引擎推进器（来自流星-3C），可能还在原有的火箭上增加了第三节固体发动机，信使号获得更多负载能力。
伊朗总统马哈茂德·艾哈迈迪内贾德在2009年4月14日宣布开始此推进器的研发。此推进器可将卫星送入700-千米（430-英里）高的轨道或者加倍原本的负载量。已知伊朗在2010年结合液态推进剂与固体发动机技术，开发出两倍于现在信使号推进器的Safir block-II class space booster。伊朗正在开发一个几乎以固体为推进剂的推进器，能以330kg的负载进入进地轨道。信使号-B火箭的处女航位在塞姆南省，载运伊朗的第三个本土卫星Rasad 1，在2011年6月15日09:14 UTC升空后，这个重15.3 kg的卫星于数分钟后成功进入轨道。
2012年2月3日，升级后的的信使号增加20%推力，载运50 kg的Navid卫星进入太空。火箭的第二节比旧款的更宽。
2015年2月3日，信使号载运一个50 kg的Fajr卫星发射升空。
Fajr地球成像卫星在2012年5月23日、9月22日以及2013年2月17日在塞姆南航天发射场发射失败。伊朗并未公布这三次发射失败的记录。
