大邱都市铁道（朝鲜语：대구 도시철도／大邱 都市鐵道 */?）即大邱地下铁（朝鲜语：대구 지하철／大邱 地下鐵 */?），是韩国大邱广域市的地铁系统，目前由大邱都市铁道公社负责管理运营。首条线路于1997年通车，迄今拥有3条线路共88个车站。
大邱地铁轨距采用 1,435mm 之准轨距。
1995年4月28日，施工期间发生气体爆炸意外，造成103人死亡；2003年2月18日，大邱地铁中央路站发生重大纵火事件，此事件造成上百人伤亡，韩国举国震惊，亦突显该地铁系统公安之漏洞。
大邱地铁1号线是大邱广域市的首条地铁路线，行经花园、月背等市中心地段；首期工程于1997年11月开通运营，之后的西延段工程也于2002年5月完工通车。1号线列车以6节车厢为一列编组，若逢运量高峰可加挂2节车厢；车辆段则设有安心、月背两座。
大邱地铁2号线是一条横跨大邱市区、并连结庆尚北道庆山市的地铁路线。本线的29个车站于2005年10月完工启用，2007年时应庆山市民的请愿诉求，启动延伸至庆山市内的3站延伸段工程，并于2012年9月通车。2号线列车同样以6节车厢为一列编组，车辆段则仅有汶阳一座。
大邱地铁3号线是一条单轨铁路，并采用轻电铁（朝鲜语：경전철）作为服务类型，于2015年4月通车。列车以3节为一列编组，有漆谷与凡勿两座车辆段。
大邱地铁1号线自安心站延伸至河阳站的工程目前正在建设中，预计2023年完工，通车后将可与铁路大邱线换乘。
大邱市规划兴建一条环状的“大邱都市铁道循环线（朝鲜语：대구 도시철도 순환선）”，总长25.8公里，途经万坪站、头流站、晚村站及东区厅站可与其他线路换乘。
大邱都市铁道EXCO线（朝鲜语：대구 도시철도 엑스코선）是一条由大邱都市铁道公社规划的横向地铁线路，于2020年12月29日通过可行性研究审查。
大邱圈广域铁道是一条连结庆尚北道龟尾市与庆山市的广域铁道，途经大邱广域市市区，目前正在兴建中，预计于2024年通车。
大邱地铁所有线路票价均相同，代币一枚需1,400韩圆。如果使用电子票证付费，则享有大邱和庆山市的公交车换乘优惠与免费换乘优惠。2019年8月13日起，持电子票证搭乘大邱地铁，亦享有永川市公交车换乘优惠。
大邱市内可通行之电子票证：大邱－庆山交通卡（朝鲜语：대경교통카드）、Toppass（朝鲜语：탑패스）、T-money、cashbee和Rail Plus（朝鲜语：레일플러스）。
