莒光号列车是台湾铁路管理局所辖铁路客车车种之一，是自强号列车等级以下的第二级高级客车车种。其中“莒光”命名，来自“毋忘在莒”成语故事。
1970年，台铁向世界银行贷款购车以提升辖下车辆数量，其中最重要的客车车辆就是购自日本车辆与日立制作所合作生产的35SP32850型客车共27辆。
1970年2月3日，27辆由R100型柴电机车牵引的莒光号正式投入运营，为当日台北至台中间的1011－1014列次。票价则为当时普通车3倍之多的117元。同年2月20日莒光号则参加了台北至高雄间的西部干线运营。
除了首批莒光号之外，1970年代当中陆续投入运营的莒光号，车型不尽相同，但车身都为白色蓝线、自行车门等，内装则有地毯与丝绒沙发座椅。莒光号在纵贯线铁路电气化完工后，将车身全面涂装成橘红色，并继续增备。1986年开始引进屋顶冷气型莒光号（10200系列），此种莒光号和先前推出的35SPK2200型复兴号一样，将空调机移至屋顶，并使用不锈钢轻量化车顶，车厢从自行车门改为一车厢双车门（折叠门）。此外，这批莒光号亦包含了台铁最初的身障车FPK11300型。
1995年之后新造或改造出产的各型莒光号皆配置有双车门（自动门）、LED装置，客守车（该车厢设有车长室）另设有身障专用设施。此种部分新改造的莒光号，曾被称为“新莒光号”（但后期新改造的莒光号，严格来说不能算是新车厢，所以此说法不当），其中有些是用复兴号改造的。2005年底止，台铁莒光号数量为441辆，其中不包含改装完毕的商务车等。
2003年台湾铁路管理局的112辆FPK10600 / FPK11600型莒光号车厢改造案，在改造期间因得标厂商“隆成发铁工厂股份有限公司”向中国大陆厂商“欧特美交通设备”采购的凯德板（作为车厢隔间材料）出现严重瑕疵，导致改造进度被迫中断，加上后来又被爆出藏有弊端，引发一连串合约纠纷。经多年官司缠讼后，台铁终于与隆成发解约，改造案亦完全终止。最终FPK10600 / FPK11600型莒光号车厢仅有39辆改造完成，而未改造完成38辆（莒光号车厢24辆+复兴号车厢14辆）报废除籍；其余未改造的35辆，则以原先车辆型式继续行驶。
2015年10月原655次台东到高雄莒光号裁短为台东到树林（2019年6月19日改点后改为615次）。
2016年9月1日起因台铁人力不足、且为延长夜间维修时间带，停驶逢周五到周日行驶的莒光号531次七堵到高雄及532次高雄到七堵的深夜列车，最后一班车将分别于8月28日晚间10时56分和晚间11时30分开车，29日分别于上午6时和6时28分抵达终点站后，正式宣告自1979年的西部莒光号跨夜列车走入历史。
2016年10月16日台中铁路丰原─大庆段高架化通车后，由于本型列车尚未无阶化为了配合台中高架化的月台，暂时退出山线改行海线。至10月20日改点前仍有4天的旧班表运用，543、554（556）、651次仍行驶在山线。20日改点后山线（含跨线）莒光号列车（51、52次除外）停驶（543次）或改驶海线铁路（554/556、651次〔改号为653次〕）。
2018年2月24日，因海线白沙屯－通霄电车线异常，521、524、653次改行山线（停靠：台中、丰原、苗栗等站），为首次海线正班车进入台中高架段之记录。
2018年9月1日EMU841+842代打562次嘉义－花莲段，9月8日EMU871+872代打511次彰化－潮州。
2018年10月12日改点后，因高雄铁路地下化站台提升，部分班次（507、509、510、521、522次）截短至新左营到发，折叠门车厢仅限FP10000型使用，524次停驶。并开行新左营－潮州－枋寮莒光号取代原先之复兴号班次。
2019年2月1日以春节加班车名义（5516次）首次推出运营后回归山线（停靠台中，丰原，后里），6月8日以端午节跨线加班车名义（5566次，潮州－花莲，经山线、北回线）再度进入山线（停靠台中，丰原，苗栗）。
2019年6月19日年度改点，原616次（树林→台东）改开666次（彰化→台东，经北回线，逢周五行驶，松山跨日），正式以正班车名义回归山线（停靠台中、丰原、苗栗）。并于周日加开560次（潮州→花莲，经海线）《平日为506次》。
未来折叠门莒光号预计2024年与复兴号同步淘汰，以EMU900型电力动车组和EMU3000型电力动车组取代。
由E200、E400、E301、E302于电气化线路担任本务机，至于在非电气化线路，则是由台铁R100型柴电机车担任本务机，搭配PBK电源行李车，牵引该种类客车运行。
台北→高雄:
6小时28分 (511次，每日行驶)
6小时58分 (513次，每日行驶)
高雄→台北:
6小时05分 (516次，每日行驶)
7小时17分 (554次，兼办行包业务)
台北→花莲:
2小时49分 (82次，团体列车)
3小时47分 (560次，逢日行驶)
花莲→台北:
2小时38分 (81次，团体列车)
4小时14分 (653次，兼办行包业务)
花莲→台东:
2小时28分 (82次，团体列车)
3小时26分 (642次，每日行驶)
台东→花莲:
2小时30分 (615次，逢日行驶)
3小时36分 (653次；兼办行包业务)
台东→高雄:
2小时50分 (710/712次，逢五/日行驶)
3小时27分 (704次，每日行驶)
高雄→台东:
3小时18分 (709次，逢日行驶)
3小时40分 (711，逢六行驶/701次，逢六停驶)
西部干线因为有国道客运竞争，且司机员不足以及夜间养路等原因，2016年8月28日开出最后一班莒光号夜车之后，西部干线已完全没有夜车班次。东部之前因为没有全程行驶的公路客运夜车，台铁曾经每天开行上行及下行各一班莒光号夜车，目前因平日载客率低且司机员人力不足等因素，仅留下周五行驶666次（彰化→台东）与周日行驶615次（台东→树林）。
台北检车段(七堵):折叠门(FPK、SP)，自动门(FPK10500、10600)
高雄检车段(潮州):折叠门(FP10000)、自动门(FPK10400、10500)
花莲机务段:折叠门(FPK、SP)
台东机务分段:折叠门(FP10000)、自动门莒光号(FPK10500)
莒光号商务车
莒光号电源行李车
由E200型电力机车牵引的莒光号列车
由台铁柴电机车牵引的莒光号，须加挂电源行李车
通过台铁山线太原车站的莒光号列车
停靠在嘉义车站的莒光号
恢复成台铁西部干线铁路电气化以前涂装的莒光号电源行李车PBK32952，陈列于打狗铁道故事馆
35DC10503莒光号餐车
35DC10504莒光号餐车
35BCK10612莒光号商务车
40FPK10670号
设有车长室的35FPK11201号
一般莒光号内装
40FPK10600型客车内装
另外早年台铁头等车仅指沙发椅客厅车，所有有弹簧或海绵椅垫的客车都是二等车（长条椅及已淘汰的木板椅是三等），铁路电化以后，莒光客车改列头等车，此后增购之莒光客车使用FP(K)1xxxx之编号，之前之旧莒光客车虽仍用SP32xxx之编号，但是混合使用，2002年开始客厅车被分为莒光客车一部分，不再是与莒光客车无关之分类。
