96式多用途导弹系统（96式多目的誘導弾システム，Type 96 MPMS，96-shiki tamokuteki yūdō-dan shisutemu）是一款由日本重工业企业川崎重工在1990年代后期研制和生产、陆上自卫队的导线制导式（英语：Wire-guided missile）反坦克／反舟艇导弹系统。它亦是第一款采用了完全数字控制界面的日本导弹系统。在陆上自卫队的行列中，96式又被俗称为ATM-4、KAM-20、MPMS。96式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本国宪法的限制而不会远销海外。
1986年，陆上自卫队地面研究与开发司令部开始研发96式多用途导弹系统；并于10年后的1996年制式化。
96式多用途导弹系统所装有的大型弹头，可以从顶部直接打击（英语：Top attack）大部分坦克，但它也可以在必要的紧急情况以下用于反直升机的用途。光导纤维连接着飞行中的导弹内装的红外摄像机以及其制导系统。它也可作垂直发射，而光导纤维电缆会在飞行时从导弹尾部拉出来。
多用途导弹能够打击发射点视线以外的目标。虽然并未正式公布其打击范围，但判断为10千米或更远。该导弹采用了光导纤维自主追踪（英语：Track-via-missilen）红外成像制导系统，借由在弹尖装有的、由日本电气生产的高分辨率红外线制导头兼成像监视器搜索到目标的图像信号，并且通过光导纤维发送到地面的制导装置。射手将导弹发送过来的图像确认为电视图像以后，发出跟踪的指令。导弹是由操作员在发射平台（载具）以内，由于并无必要将发射器暴露于敌人的视线范围以内，这样能够防止敌方的反击并且提高部队的生存能力。
它是由发射器、地面制导装置、射击指挥装置、情报处理装置、装弹机和观察装置组成的系统，其中情报处理装置与装弹机安装在73式大型卡车（日语：73式大型トラック）（31⁄2吨货卡）以上，而其他则安装在高机动车以上。因此，每个发射班是由6辆车辆所组成。发射器的导弹发射箱可装填6枚导弹，重新装填时与装弹机替换掉每个发射箱。
六发式导弹发射器安装在高机动车以上，发射时，以千斤顶固定车身、展开喷气气流偏向板并且控制于发射器的仰角。当发射导弹以后，两组4枚，总共八枚尾翼就会展开。当对上目标时会采用从装甲比较薄弱顶部打击的飞行路径，先快速往上飞至其上空，然后从锐角向目标急剧落下。事实上其弹头在用于攻击主战坦克在内的所有车辆时都显得过大，因为它从设计上也旨在摧毁包括气垫船在内的登陆艇（例如LCAC（英语：Landing Craft Air Cushion））。日本自卫官估计，被96式多用途导弹系统直接击中薄弱的顶部装甲的坦克，并无任何存活的可能性。即使是复合装甲等特殊防备亦可击破。这是导弹从顶部打击坦克的结果，那部位并不可像坦克的前部和侧部那样受重装甲所保护。根据目标，亦可设定其引信的延迟时间，用以在打击船只时将引爆时间延迟至深入目标内部时。地面制导装置对于该导弹的引导可是不可或缺，发射器与地面制导装置之间必须准备好能够巩固地相互连接的光导纤维。
美国和欧洲亦有研发光导纤维导线制导式导弹，但直到2009年才只部署了96枚。1990年，美国自主研发的MGM-157 EFOGM（英语：MGM-157 EFOGM）被下令取消；2003年，由欧洲多国联手研发的波吕斐摩斯多用途导弹（英语：Polyphem (missile)）的计划亦被取消。
由于日本本土的演习场的实弹训练和训练内容都受到限制，事实上自卫队需要将其带到华盛顿州的亚基马培训中心（英语：Yakima Training Center）进行相关的射击训练。对海上目标的射击训练则是在佐多射击场（日语：佐多射撃場）以内所进行的。
最初，该导弹从系统发展的经纬而言是79式反载具导弹（79式反舟艇及反坦克导弹，重型MAT）的后继型导弹系统，，但目前，由于采购以后的交付数量和预算之间的关系，它已经并非后继型导弹系统，而是获配置于一款全新的导弹类型。这是因为采购以后的交付给一支射击班（一支射击排由五支班所编成）的系统设备和载具的所需经费总计大约27亿日元（2012财政年度），因而导致79式反舟艇及反坦克导弹和87式反坦克导弹（中型MAT）的后继弹型中程多用途导弹（日语：中距離多目的誘導弾）获采用以后就被提议部署以上弹型的部队。
它被设计为用以摧毁登陆以前的所有远程目标，比如两栖装甲战斗车辆或小型登陆舰。射手执行目标选择及获取，并且由自动跟踪器锁定成像以上的目标。跟踪命令被转发到用作中继的地面站计算机，而地面站计算机会将转向指令数据经光导纤维电缆发送到导弹以引导其飞行。
2012年（平成24年）时共收付了37套。
每个系统都由以下5种类型加上装弹机（LDU）、共6辆载具组成一支射击班单位。
陆上自卫队富士学校（日语：陸上自衛隊富士学校）
陆上自卫队武器学校（日语：陸上自衛隊武器学校）
陆上自卫队通信学校（日语：陸上自衛隊通信学校）
陆上自卫队北部方面队
陆上自卫队西部方面队
