泗水是位于中国山东省的一条河流，发源于山东省泗水县东蒙山南麓，四源并发，所以得名。经泗水县、曲阜市及兖州市，折南至济宁市东南鲁桥镇入鲁运河。
泗水在古代曾汇集反水、睢水、潼水、沂水等诸多河流，泗水自鲁桥以下又南循运河至南阳镇，穿南阳湖而南，经昭阳湖西、沛县东、又南至徐州市东北循淤黄河东南、宿迁市及泗阳县，在泗口（又名清口，今淮安市淮阴区码头镇附近）注入淮河，是淮河的一大支流，故“淮泗”往往通称。
泗水在历史上曾经长期是联系中原与江淮地区的交通孔道，开发甚早。最早的地理书《禹贡》中说的 “泗出陪尾”. 孔子面对川流不息的泗水，曾发出“逝者如斯夫，不舍昼夜”的慨叹；唐代大诗人李白有“秋波落泗水，海色明徂徕”、宋代理学家朱熹有“胜日寻芳泗水滨，无边光景一时新。等闲识得东风面，万紫千红总是春”的佳句.
宋金对峙时期，黄河南决，在徐州市侵夺泗水下游河道以及淮安以下的淮河干流河道。元后鲁桥、徐州间一段，又为南北漕运所经，成为大运河的一部分，泗水在今江苏境内不复存在。明隆庆、万历年间，先后开新运河于昭阳湖、微山湖东，下接泇河以通运，泗源既被引入新运河，自南阳湖至徐州一段故道，不久被淤为平地。直到1855年（清咸丰五年），黄河再度北徙，但是由于黄河夹带大量泥沙，留在泗水下游古道上的是一条高出两岸地面4-6米的废黄河。
孔子逝世，被葬于曲阜城北的泗水岸边。
